Kugelumlaufspindel - Epson T-Serie Handbuch

Wartung

13. Kugelumlaufspindel

■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange Spannung
am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der Motorstecker bei
anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen führen,
da sich der Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu einem elektrischen
Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete
Netzsteckdose an.
WARNUNG
Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung aus und trennen Sie dann den Netzstecker von der
Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei eingeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu
einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
HINWEIS
Nachdem

Kugelumlaufspindel usw.) ausgetauscht wurden, muss der Manipulator kalibriert werden,
da die in jedem Motor gespeicherte Ursprungsposition von der entsprechenden im
Robotersystem gespeicherten Ursprungsposition abweicht.
Um diese Ursprungspositionen anzupassen, muss daher eine Kalibrierung (Encoder-Reset
und Kalibrierung) durchgeführt werden.
Lesen Sie das Kapitel Wartung: 16. Kalibrierung, um die Kalibrierung durchzuführen.
T3 / T6 Rev.9
Teile (Motoren, Untersetzungsgetriebe,
13. Kugelumlaufspindel
Bremsen, Zahnriemen,
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