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Installationsvorgang - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Einrichten und Betrieb

3.5 Installationsvorgang

■ Der Manipulator muss so installiert werden, dass eine Beeinträchtigung von Gebäuden,
Stützen, Betriebsmitteln, anderen Maschinen und Ausrüstungen, die möglicherweise
auch eine Quetschgefahr darstellen können, vermieden wird.
■ Abhängig von der Steifigkeit des Montagetisches kann während des Betriebs Oszillation
(Resonanz) auftreten.
Wenn dem so ist, verbessern Sie sie Steifigkeit des Tisches oder passen Sie die
Einstellungen für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung an.
■ Installieren Sie den Manipulator zur Tischplattenmontage mit zwei oder mehr Personen.
VORSICHT
Die Manipulatoren haben das folgende Gewicht. Passen Sie auf, dass Sie Ihre Hände,
Finger oder Füße nicht quetschen und/oder dass kein Geräteschaden durch
Herunterfallen des Manipulators entsteht.
T3-401S: ca. 16 kg: 35 lb.
T6-602S: ca. 22 kg: 49 lb.
Befestigen Sie den Sockel mit vier Schrauben auf dem Basistisch.
HINWEIS
Verwenden Sie Schrauben mit Spezifikationen gemäß ISO898-1 Festigkeitsklasse: 10.9
oder 12.9.
Anzugsmoment: 32,0±1,6 N m
HINWEIS
Entfernen Sie den Kabelbinder am Schutz des mechanischen Stoppers.
32
4-M8×30
Feder-
scheibe
Unterlegscheibe
Schraubenloch
(Tiefe mind.
20 mm)
10 mm
(Abbildung: T3-401S)
3. Umgebungen und Installation
T3 / T6 Rev.9

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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