Epson T-Serie Handbuch Seite 70

Einrichten und Betrieb
(a) Massenträgheitsmoment eines rechteckigen Quaders
(b) Massenträgheitsmoment eines Zylinders
Schwerpunkt des Zylinders
(c) Massenträgheitsmoment einer Kugel
T3 / T6 Rev.9
Drehzentrum Schwerpunkt des rechteckigen Quaders
Masse (m)
L
h
Drehzentrum
r
Masse (m)
Drehzentrum
Masse (m)
L
b
L
Schwerpunkt der Kugel
r
4. Einstellung des Greifers
2 2
b + h
+ m × L
2
m
12
2
r
+ m × L
2
m
2
2
+ m × L
2 2
m r
5
55