Einstellung Des Arbeitsbereiches Durch Mechanische Stopper; Einstellen Der Mechanischen Stopper Der 1. Achse Und; Der 2. Achse - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb

5.2 Einstellung des Arbeitsbereiches durch mechanische Stopper

Mechanische Stopper begrenzen physikalisch den absoluten Bereich, in welchem sich der
Manipulator bewegen kann.
Die 1. und die 2. Achse haben Gewindebohrungen an den Stellen, die den Winkeln für die
Einstellungen der mechanischen Stopper entsprechen. Befestigen Sie die Schrauben in den
Gewindebohrungen, die dem Winkel entsprechen, den Sie einstellen möchten.
Die 3. Achse kann auf jede Länge eingestellt werden, die kleiner als der maximale Hub ist.
Mechanischer Stopper der
3. Achse
(Mechanischer Stopper der
Untergrenze)
(Verschieben Sie nicht
den mechanischen
Stopper der Obergrenze.)
Mechanischer Stopper der
2. Achse (feststehend)
5.2.1 Einstellen der mechanischen Stopper der 1. Achse und der
Die 1. und die 2. Achse haben Gewindebohrungen an den Stellen, die den Winkeln für die
Einstellungen der mechanischen Stopper entsprechen. Befestigen Sie die Schrauben in den
Gewindebohrungen, die dem Winkel entsprechen, den Sie einstellen möchten.
Befestigen Sie die Schrauben für den mechanischen Stopper an den folgenden Stellen.
Mechanische Stopper der 1. Achse (Ansichten der Unterseite des 1. Arms)
60
2. Achse
Einstellwinkel
T3
Pulse-Wert
Einstellwinkel
T6
Pulse-Wert
Mechanischer
Stopper der 1. Achse
(verstellbar)
a
b
a
110°
−45512 Pulse
455112 Pulse
115°
−56889 Pulse
466489 Pulse
5. Arbeitsbereich
Mechanischer
Stopper der 2. Achse
(verstellbar)
Mechanischer
Stopper der 1. Achse
(feststehend)
b
−110°
−115°
T3 / T6 Rev.9