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ProSix C8 Serie
Epson ProSix C8 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Epson ProSix C8 Serie. Wir haben
1
Epson ProSix C8 Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Epson ProSix C8 Serie Handbuch (370 Seiten)
Marke:
Epson
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 12.41 MB
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
5
Steuerung EIN/AUS Schalten
7
Zusammensetzung des Steuerungssystems
7
Inhaltsverzeichnis
9
Einrichten und Betrieb
15
Sicherheit
17
Konventionen
17
Konstruktion und Installationssicherheit
18
Betriebssicherheit
19
Not-Halt
21
Anschluss an den EMERGENCY-Anschluss
22
Arme mit Elektromagnetischer Bremse Bewegen
24
Armbewegung
24
Den Arm Mithilfe der Bremsfreigabeeinheit Bewegen
25
Den Arm Mithilfe der Software Bewegen
25
Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb IM Status „Eingeschränkt (Low Power)
25
Warnschilder
26
Spezifikationen
29
Eigenschaften der Manipulatoren
29
Modellnummer
30
Bauteilenamen und Arbeitsbereiche aller Arme
31
Außenabmessungen
33
C8-A701*** (C8)
33
C8-A901*** (C8L)
34
C8-A1401*** (C8Xl)
35
Standard-Arbeitsbereich
36
C8-A701*** (C8)
36
Draufsicht
36
Seitenansicht
36
Vorderansicht
36
C8-A901*** (C8L)
38
C8-A1401*** (C8Xl)
40
Spezifikationen
42
Spezifikationstabelle
42
Einstellen des Modells
48
Umgebung und Installation
49
Umgebungsbedingungen
49
Auspacken, Transport und Standortwechsel
52
Manipulatorgewicht
54
Montageabmessungen
56
Modell Kabel nach Hinten
56
Modell Kabel nach Unten
58
Installation
59
Basistisch
60
Einrichten und Betrieb
60
Anschluss
61
Anschluss der Kabel
62
Anwenderkabel und Pneumatikschläuche
65
Pneumatikschläuche
67
Grundausrichtung Überprüfen
68
Greifer
69
Anbringen eines Greifers
69
Kamera und Ventile Anbringen
70
Einstellen von WEIGHT (Gewicht) und INERTIA (Trägheit)
72
Einstellen von WEIGHT (Gewicht)
75
Einstellen von INERTIA (Trägheit)
79
Exzentrizität
81
Vorkehrungen für die Auto-Beschleunigung/-Verzögerung
84
Arbeitsbereich
85
Einstellung des Arbeitsbereiches durch den Pulse-Bereich (für jede Achse)
85
Max. Pulse-Bereich der 1. Achse
86
Max. Pulse-Bereich der 2. Achse
86
Max. Pulse-Bereich der 3. Achse
87
Max. Pulse-Bereich der 4. Achse
87
Max. Pulse-Bereich der 5. Achse
88
Max. Pulse-Bereich der 6. Achse
88
Einstellung des Arbeitsbereiches durch Mechanische Stopper
89
Einstellung des Arbeitsbereiches der 1. Achse
89
Einstellung des Arbeitsbereiches der 2. Achse
90
Einstellung des Arbeitsbereiches der 3. Achse
92
Einschränkung des Manipulatorbetriebs durch Achswinkel-Kombination
93
Koordinatensystem
97
Ändern des Roboters
97
Einstellen des Kartesischen (Rechteckigen) Bereiches IM XY-Koordinatensystem des Manipulators
99
Optionen
100
Bremsfreigabeeinheit
100
Demontage der Bremsfreigabeeinheit
102
Verwendung der Bremsfreigabeeinheit
103
Kamerabefestigungsplatte
104
Werkzeugadapter (ISO-Flansch)
107
Verstellbare Mechanische Stopper
108
Anwenderkabel und Pneumatikschläuche
109
Wartung
111
Sicherheit Wartung
113
Allgemeine Wartung
115
Inspektion
115
Zeitplan für die Inspektion
115
Inspektionspunkt
116
Überholung (Austausch von Teilen)
118
Schmieren
120
Untersetzungsgetriebe der 1. Achse (Tischplattenmontage)
122
Untersetzungsgetriebe der 1. Achse (Deckenmontage, Wandmontage)
123
Untersetzungsgetriebe der 2. Achse
124
Untersetzungsgetriebe der 3. Achse
125
Untersetzungsgetriebe der 4. Achse
126
Untersetzungsgetriebe der 5. Achse
127
Untersetzungsgetriebe der 6. Achse
128
Kegelrad der 6. Achse
129
Anziehen der Innensechskantschrauben
130
Anordnung der Ersatzteile
131
Abdeckungen
132
Mittelabdeckung des 1. Arms
135
Seitliche Abdeckung des 1. Arms
136
Seitliche Abdeckung des 2. Arms
138
Abdeckung des 3. Arms
140
Wartungsabdeckung des 3. Arms
141
Seitliche Abdeckung des 4. Arms
143
Wartungsabdeckung des 4. Arms (nur Beim C8XL)
145
D-Sub-Befestigung des 4. Arms
147
Sockelabdeckung
149
M/C-Kabel nach Hinten
149
M/C-Kabel nach Unten
150
Sockelwartungsabdeckung
154
Anschlussplatte
156
M/C-Kabel nach Hinten
156
M/C-Kabel nach Unten
160
Kabeldurchführungsplatte
162
Kabelbaum
164
Austausch des Kabelbaums
164
Austausch des Kabelbaums (M/C-Kabel nach Hinten)
166
Ersatzteile
166
Die Kabel können Auch nach der Fixierung noch
187
Austausch des Kabelbaums (M/C-Kabel nach Unten)
196
Ersatzteile
196
Anschlussbelegung
201
Signalkabel
201
Stromkabel
204
Anwenderkabel
207
Farben der Kabel
207
Arm
208
M/C-Kabel nach Hinten (1. Achse)
210
Achse - Austausch des Motors (M/C-Kabel nach Hinten)
210
Achse - Austausch des Untersetzungsgetriebes (M/C-Kabel nach Hinten)
218
Achse - Austausch des Zahnriemens (M/C-Kabel nach Hinten)
225
Achse - Austausch der Elektromagnetischen Bremse (M/C-Kabel nach Hinten)
231
M/C-Kabel nach Unten (1. Achse)
233
Achse - Austausch des Motors (M/C-Kabel nach Unten)
233
Achse - Austausch des Untersetzungsgetriebes (M/C-Kabel nach Unten)
237
Achse - Austausch des Zahnriemens (M/C-Kabel nach Unten)
240
Achse - Austausch der Elektromagnetischen Bremse (M/C-Kabel nach Unten)
245
Arm
248
Achse - Austausch des Motors
249
Achse - Austausch des Untersetzungsgetriebes
258
Anmerkung
258
Ersatzteile
258
Achse - Austausch des Zahnriemens
265
Achse - Austausch der Elektromagnetischen Bremse
266
Arm
267
Achse - Austausch des Motors
268
Achse - Austausch des Untersetzungsgetriebes
277
Achse - Austausch des Zahnriemens
283
Achse - Austausch der Elektromagnetischen Bremse
284
Arm
285
Achse - Austausch des Motors
286
Nähere Informationen Finden Sie IM Kapitel
292
Achse - Austausch des Untersetzungsgetriebes
293
Achse - Austausch des Zahnriemens
300
Achse - Austausch der Elektromagnetischen Bremse
306
Arm
307
Achse - Austausch des Motors
308
Achse - Austausch des Untersetzungsgetriebes (Austausch des Untersetzungsgetriebesets der 5. / 6. Achse)
315
Anmerkung
315
Ersatzteile
315
Achse - Austausch des Zahnriemens
321
Achse - Austausch der Elektromagnetischen Bremse
322
Arm
324
Achse - Austausch des Motors
326
Achse - Austausch des Untersetzungsgetriebes (Austausch des Untersetzungsgetriebesets der 5. / 6. Achse)
333
Achse - Austausch des Zahnriemens
334
Achse - Austausch der Elektromagnetischen Bremse
335
Austausch der Batterie
337
Austausch der Batterieeinheit (Lithiumbatterie)
339
Austausch des Batterie-Boards
341
Austausch der Steuerplatine
344
Austausch der Steuerplatine 1
345
Austausch der Steuerplatine 2
347
Austausch der LED-Lampe
349
Austausch des M/C-Kabels
351
Austausch des Ventilators
355
Kalibrierung
357
Übersicht
357
Flussdiagramm Kalibrierung
360
Kalibrierverfahren
361
Encoder-Initialisierung
361
Ersatzteilliste
366
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