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Anschlussbelegungen - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Einrichten und Betrieb

11.3 Anschlussbelegungen

Signal
Anschluss-Nr.
1
ESW11
2
ESW12
3
ESTOP1+
4
ESTOP1-
Nicht
5
verwendet
Nicht
6
verwendet
7
SD11
8
SD12
9
24V
10
24V
11
24VGND
12
24VGND
Nicht
13
verwendet
T3 / T6 Rev.9
Die EMERGENCY-Anschluss-Anschlussbelegungen lauten wie folgt: (25-poliger
D-Sub-Stecker)
Funktion
Not-Halt-Taster Kontakt (1)
Not-Halt-Taster Kontakt (1)
Not-Halt-Stromkreis 1 (+)
Not-Halt-Stromkreis 1 (-)
*1
*1
Sicherheitsabschrankungs-
*2
eingang (1)
Sicherheitsabschrankungs-
*2
eingang (1)
+24V Ausgang
+24V Ausgang
+24V GND Ausgang
+24V GND Ausgang
*1
*1 Sie dürfen keine Geräte an diese Anschlüsse anschließen.
*2 Ein
kritischer
Sicherheitsabschrankung 1 und Sicherheitsabschrankung 2 um zwei oder mehr
Sekunden abweichen. Sie müssen mit zwei Kontaktsätzen an demselben Schalter
angeschlossen sein.
*3 Ein kritischer Fehler tritt auf, wenn die Eingangswerte von Not-Halt-Taster Kontakt 1
und Not-Halt-Taster Kontakt 2 um zwei oder mehr Sekunden abweichen.
müssen mit zwei Kontaktsätzen an demselben Schalter angeschlossen sein.
*4 Keine Rückwärtsspannung im Not-Halt-Stromkreis anlegen.
Anschluss-Nr.
14
*3
ESW21
*3
15
ESW22
*4
16
ESTOP2+
*4
17
ESTOP2-
18
SDLATCH1
19
SDLATCH2
20
SD21
21
SD22
22
24V
23
24V
24
24VGND
25
24VGND
Fehler
tritt
auf,
Signal
Funktion
Not-Halt-Taster Kontakt (2)
Not-Halt-Taster Kontakt (2)
Not-Halt-Stromkreis 2 (+)
Not-Halt-Stromkreis 2 (-)
Sicherheitsabschrankungs-
Verriegelungs-Freigabe
Sicherheitsabschrankungs-
Verriegelungs-Freigabe
Sicherheitsabschrankungs-
*2
eingang (2)
Sicherheitsabschrankungs-
*2
eingang (2)
+24V Ausgang
+24V Ausgang
+24V GND Ausgang
+24V GND Ausgang
wenn
die
Eingangswerte
11. Im Notfall
*3
*3
*4
*4
von
Sie
93

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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