Epson T-Serie Handbuch Seite 131

Einrichten und Betrieb
CurrProg1
CurrProg2
CurrProg4
CurrProg8
CurrProg16
CurrProg32
AutoMode
TeachMode
ErrorCode1
ErrorCode8192
InsideBox1
InsideBox15
InsidePlane1
InsidePlane15
Alarm
Alarm1
Alarm2
Alarm3
Alarm4
Alarm5
Alarm6
Alarm7
Alarm8
Alarm9
PositionX
PositionY
PositionZ
116
Name Ausgangs-
einstellung
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
. .
nicht
.
eingestellt
. .
nicht
.
eingestellt
. .
nicht
.
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
nicht
eingestellt
14. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
Beschreibung
Zeigt das laufende Programm an bzw. die letzte
Hauptfunktionsnummer
Wird im Zustand Remote-Eingang zulässig eingeschaltet.
Wird im TEACH-Modus eingeschaltet.
Zeigt die Fehlernummer an.
Wird eingeschaltet, wenn sich der Manipulator im
Überwachungsbereich befindet.
Wird eingeschaltet, wenn sich der Manipulator in der
Überwachungsebene befindet.
Wird eingeschaltet, wenn ein beliebiger Alarm auftritt.
Wird eingeschaltet, wenn ein Batteriealarm des
auftritt.
Wird eingeschaltet, wenn ein Batteriealarm des an die CU
Manipulators
angeschlossenen
Wird eingeschaltet, wenn ein Schmierungsalarm des an die CU
Manipulators
angeschlossenen
Wird eingeschaltet, wenn ein Batteriealarm des an DU1
Manipulators
angeschlossenen
Wird eingeschaltet, wenn ein Schmierungsalarm des an DU1
Manipulators
angeschlossenen
Wird eingeschaltet, wenn ein Batteriealarm des an DU2
angeschlossenen Manipulators
Wird eingeschaltet, wenn ein Schmierungsalarm des an DU2
Manipulators
angeschlossenen
Wird eingeschaltet, wenn ein Batteriealarm des an DU3
Manipulators
angeschlossenen
Wird eingeschaltet, wenn ein Schmierungsalarm des an DU3
Manipulators
angeschlossenen
Gibt die aktuelle X-Koordinate im Weltkoordinatensystem aus
Gibt die aktuelle Y-Koordinate im Weltkoordinatensystem aus
Gibt die aktuelle Z-Koordinate im Weltkoordinatensystem aus
(*3)
(*4)
Manipulators
auftritt.
(*10)
auftritt.
auftritt.
(*10)
auftritt.
auftritt.
(*10)
auftritt.
auftritt.
(*10)
auftritt.
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
T3 / T6 Rev.9
(*1)
(*2)
(*9)