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Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
5.1.1 Max. Pulse-Bereich der 1. Achse
Die 0-Pulse-Position (Null) der 1. Achse ist die Position, in der der 1. Arm in die positive
(+) Richtung auf der X-Koordinaten-Achse zeigt.
Wenn 0-Pulse der Startpunkt ist, ist der Wert gegen Uhrzeigersinn als der positive (+)
definiert und der Wert im Uhrzeigersinn als der negative (-).
Tischplattenmontage
A
Max. Arbeitsbereich
[Grad]
B
Max. Pulse-Bereich
(Pulse)
Mehrfach-Befestigung
A
Max. Arbeitsbereich
[Grad]
B
Max. Pulse-Bereich
(Pulse)
60
+ A
+ B
Arm
Standard
25
30
±140
35
25
30
−1456356 ~ 6699236
35
Arm
Standard
30
±115
35
±120
30
−728178 ~ 5971058
35
−873813 ~ 6116693
+Y
− A
+X 0 pulse
− B
-R
−
−125 ~ 150
−110 ~ 165
−
−1019449 ~ 6990507
−582542 ~ 7427413
-R
−
−105 ~ 130
−
−436907 ~ 6407965
-L
−
−150 ~ 125
−165 ~ 110
−
−1747627 ~ 6262329
−2184533 ~ 5825422
-L
−
−130 ~ 105
−
−1165085 ~ 5679787
G3 Rev.2
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