Epson T-Serie Handbuch Seite 202

Wartung
1. Achse
(1) Schließen Sie den Schutzleiter des Motors am Motor an.
Einbau des
Motors
(2) T6: Legen
HINWEIS

(3) Tragen Sie Schmierfett zwischen Wave Generator und Motor auf. Montieren Sie
■ Die Abbildungen oben zeigt die lagerichtige Montage des Wave Generators.
Installieren Sie den Wave Generator richtig. Eine falsche Installation des Wave
Generators führt zu Fehlfunktion des Manipulators.
VORSICHT
T3 / T6 Rev.9
Innensechskantschraube mit Unterlegscheibe: 2-M2x5
Anzugsmoment: 0,2 ± 0,05 N
Sie einen
Befestigungsoberfläche
(zwischen Motor
montieren Sie den Motorflansch.
4-M4x12 + kleine Unterlegscheibe
T3: Kein Motorflansch vorhanden.
den Wave Generator am Motor der 1. Achse.
Richten Sie die Stirnfläche des Wave Generators auf die Stirnfläche der
Motorwelle aus. Ziehen Sie dazu eine der Madenschrauben an der ebenen Fläche
der Motorwelle fest. Setzen Sie das Messingplättchen in das andere Gewinde, um
eine Beschädigung an der Motorwelle zu vermeiden.
T3: Schmierfettmenge: SK-2: 4 g
A: Messingplättchen
B: Madenschraube
T6: Schmierfettmenge: SK1-A: 13g
A: Messingplättchen
B: Madenschraube
O-Ring auf die
des Motors
und Flansch) und
: M4
: 2-M4x6
: M5
: 2-M5x6
9. 1. Achse
T6 Motorflansch
Kleine Unter-
legscheibe
Motor der 1. Achse
4-M4×12
T3 Wave Generator
A: Messingplättchen
B: Madenschraube
Motor der 1. Achse
T6 Wave Generator
A: Messing-
plättchen
B: Maden-
schraube
Motor der
1. Achse
187