Austausch Des Motors Der 2. Achse - Epson T-Serie Handbuch

Wartung
10.1 Austauschen des Motors der 2. Achse
Motor
Ersatzteile
O-Ring
Inbusschlüssel
Kreuzschlitzschraubendreher (Nr. 2)
Werkzeuge
Drehmomentschlüssel
Putzlappen
Schmierfett
Schmierfett
HINWEIS
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremse angebracht, damit sich die Z-Achse nicht durch das

Gewicht des Greifers senkt, während sich der Manipulator oder der Motor im AUS-Status
(MOTOR OFF) befinden.
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch wie im Folgenden beschrieben bis an den
Anschlag nach unten.
2. Achse
(1) Schalten Sie den Manipulator ein.
Ausbau des
(2) Bewegen Sie die Z-Achse manuell nach unten bis an den Anschlag, während Sie den
Motors
(3) Schalten Sie den Manipulator aus.
(4) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
(5) Entfernen Sie die Anwender-Anschlusseinheit.
(6) Ziehen Sie den Stecker der Motoreinheit der
196
Name
100W(J2/J3)
200W
zwischen
Untersetzungsgetriebe
und 2. Arm
Schlüsselweite: 2 mm
Schlüsselweite: 3 mm
SK-2
SK-1A
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster
betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7.1 Obere Armabdeckung.
Nähere Informationen
7.7 Anwender-Anschlusseinheit.
2. Achse ab.
A: Stromkabelanschluss (nur T3)
B: Signalkabelanschluss (jeweils 1× für IN/OUT)
C: AMP-Kabelanschluss (nur T6)
Menge
1 T3: 2182562
1 T6: 2190963
T3: 1653819
1
T6: 1653181
1 für M4-Madenschraube
1 für M4-Schraube
1 für Kreuzschlitzschraube
1
zum
1
Schmierfett
- für T3
- für T6
finden Sie im
10. 2. Achse
Anmerkung
Abwischen von
Kapitel Wartung:
B-OUT
C
A
B-IN
T3 / T6 Rev.9