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Epson T-Serie Handbuch Seite 250

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
Einbau der
(1) Setzen Sie eine neue Kugelumlaufspindel in den 2. Arm ein.
Kugelumlaufspindel
(2) Befestigen
(3) Montieren Sie die folgenden Teile:
(4) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(5) Schmieren Sie die Z-Achse.
(6) Montieren Sie den Greifer, die Kabel und die Schläuche.
(7) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. und 4. Achse durch.
T3 / T6 Rev.9
Sie
die
Kugelumlaufspindel von der Unterseite des
2. Armes.
T3: 4-M4×10
T6: 4-M4×12
U-Riemen (T3) U2-Riemen (T6) Z-Riemen
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
12.2 Austausch des Zahnriemens „Einbau".
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7. Abdeckungen.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13.1 Schmieren der
Kugelumlaufspindel.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 16. Kalibrierung.
Mutter
der
13. Kugelumlaufspindel
235

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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