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Überprüfen Der Funktion Des Not-Halt-Tasters; Neu-Initialisierung Des Not-Halt-Tasters - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
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Einrichten und Betrieb
11.2.2 Überprüfen der Funktion des Not-Halt-Tasters
Sobald der Not-Halt-Taster am EMERGENCY-Anschluss angeschlossen ist, fahren Sie
mit den folgenden Schritten fort, um sicherzustellen, dass der Schalter richtig funktioniert.
Zur Sicherheit des Bedieners darf der Manipulator nicht eingeschaltet werden, bis der
folgende Test abgeschlossen ist.
(1) Schalten Sie den Manipulator ein, um die Steuerungssoftware zu starten. Halten Sie
(2) Vergewissern Sie sich, dass die „E-STOP"-LED am Manipulator leuchtet.
(3) Vergewissern Sie sich, dass „Not-Halt" in der Statuszeile des Hauptfensters angezeigt
(4) Entriegeln Sie den Not-Halt-Taster.
(5) Führen Sie den RESET-Befehl aus.
(6) Vergewissern Sie sich, dass die LED „E-STOP" erloschen ist und dass „Not-Halt" in

11.2.3 Neu-Initialisierung des Not-Halt-Tasters

Gehen Sie wie bei der vom System geforderten Sicherheitsprüfung vor, um den
Not-Halt-Zustand zu verlassen.
Im Anschluss an die Sicherheitsprüfung sind die unten genannten Prozesse erforderlich,
um den Not-Halt-Zustand zu verlassen.
- Entriegeln Sie den Not-Halt-Taster.
- Führen Sie den RESET-Befehl aus.
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dabei den Not-Halt-Taster gedrückt.
wird.
der Statuszeile ausgegraut ist.
11. Im Notfall
T3 / T6 Rev.9

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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