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Untere Armabdeckung; Stromkabelabdeckung - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
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Wartung

7.2 Untere Armabdeckung

T3: 3-M4×12 SEMS
T6: 4-M4×12
Lösen Sie die Befestigungsschrauben der unteren Armabdeckung und heben Sie dann die
Abdeckung ab.
Achten Sie auf den Greifer.
HINWEIS
Armabdeckung nicht mehr von der Z-Achse entfernt werden.
Wenn Sie die Kugelumlaufspindel austauschen, müssen Sie den Greifer entfernen, um die
untere Armabdeckung vollständig entfernen zu können.
Wenn es möglich ist, Tätigkeiten (Wartung, Inspektion) durchzuführen, ohne die
Abdeckung vollständig entfernen zu müssen, schieben Sie die Z-Achse an die
Untergrenze und lassen Sie die untere Armabdeckung herunter.

7.3 Stromkabelabdeckung

Stromkabel-
abdeckung
Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Stromkabelabdeckung und heben Sie dann die
Abdeckung ab.
T3 / T6 Rev.9
Untere Arm-
abdeckung
Wenn der Greifer montiert wurde, kann die untere
2-M4×8
SEMS
7. Abdeckungen
163

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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