Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Epson T-Serie Handbuch Seite 268

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Wartung
(8) Verfahren Sie den Greifer im [Einrichten]-Dialog schrittweise bis zum ungefähren
HINWEIS
(9) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Weiter>.
T3 / T6 Rev.9
Referenzpunkt für eine grobe Kalibrierung. Klicken Sie auf die Schaltfläche <OK>.
* Bevor Sie mit dem Roboter arbeiten, öffnen Sie die Registerkarte [Schaltpult] und
klicken Sie auf die Schaltfläche <MOTOR ON>.
Verfahren Sie den Greifer schrittweise aus der 0-Pulse-Position bis zum ungefähren
Referenzpunkt, an dem die grobe Kalibrierung durchgeführt wird. Wenn der Greifer
nicht schrittweise verfahren wird, kann eine Positionsabweichung auftreten.
16. Kalibrierung
253

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

Inhaltsverzeichnis