Spezifikationen - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb

2.6 Spezifikationen

Armlänge
Gewicht (ohne Kabel)
Antriebsmethode
Max. Betriebs-
geschwindigkeit*1
Wiederholgenauigkeit
Max.
Arbeitsbereich
Max.
Pulse-Bereich
Auflösung
Motorleistungsaufnahme
Nutzlast (Last)
4. Achse erlaubtes
Trägheitsmoment*2
Hand
3. Achse Abwärts-Kraft
Hand-E/A-Anschluss
Anwenderanschlüsse Pneumatik
Montagebohrung
22
Parameter
1. & 2. Arm
1. Arm
2. Arm
Alle Achsen
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Nennwert
Max.
Nennwert
Max.
Durchmesser
der Z-Achse
Durchgangs-
bohrung
T3-401S
400 mm 600 mm
225 mm 325 mm
175 mm 175 mm
22 kg: 49 lb
16 kg: 35 lb.
AC Servomotor
3700 mm/s 4180 mm/s
1000 mm/s 1000 mm/s
2600 Grad/s 1800 Grad/s
± 0,02 mm ± 0,04 mm
± 0,02 mm ± 0,02 mm
± 0,02 Grad ± 0,02 Grad
± 132 Grad
± 132 Grad
± 141 Grad
± 150 Grad
150 mm
200 mm
± 360 Grad
± 360 Grad
− 152918 ~ 808278
− 95574 ~ 505174
± 341334
± 320854
− 245760 ~ 0
−187734 ~ 0
± 245760
± 71760
0,000439
0,000275 Grad/Pulse
Grad/Pulse
0,000439
0,000439 Grad/Pulse
Grad/Pulse
0,000814 mm/Pulse
0,000799 mm/Pulse
0,005017
0,01465 Grad/Pulse
Grad/Pulse
200 W 300 W
100 W 200 W
100 W
100 W
1 kg 2 kg
3 kg 6 kg
2
0,003 kg m 0,01 kg m
2
0,01 kg m 0,08 kg m
ø 16 mm ø 20 mm
ø 11 mm ø 14 mm
83 N
15-polig: D-Sub
2 Pneumatikschläuche (ø 6 mm):
2
0,59 MPa (6 kgf/cm
: 86 psi)
1 Pneumatikschlauch (ø 4 mm):
2
0,59 MPa (6 kgf/cm : 86 psi)
120 × 120 mm 150 × 150 mm
4-M8
2. Spezifikationen
T6-602S
.
2
2
T3 / T6 Rev.9