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Anschlussbeispiel - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Einrichten und Betrieb

3.7.1 Anschlussbeispiel

Manipulator
(1) Hand-E/A-Anschluss
(2) TP-Anschluss
(3) EMERGENCY
(4) Memory-Port
(5) PC
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(1) Hand-E/A-Anschluss
(2) TP-Anschluss
(3) EMERGENCY-Anschluss
(4) Memory-Port
(5) PC-Anschlussport
(6) LAN (Ethernet)
(7) E/A-Anschluss (Eingang)
(8) E/A-Anschluss (Ausgang)
(9) Netzanschluss
Option
Zum Anschließen von Eingabe-/Ausgabegeräten der Benutzer.
Wenn Eingabe-Ausgabe-Geräte vorhanden sind, verwenden Sie diesen Anschluss.
Achten Sie bei der Verwendung des Hand-E/A-Anschlusses auf die zulässige
Stromstärke.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb
13. Hand-E/A-Anschluss.
Zum Anschließen des optionalen Teach-Pendant.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 10. TP-Port.
Der EMERGENCY-Anschluss hat Eingänge, um den Not-Halt-Taster und den
Sicherheitsabschrankungs-Schalter anzuschließen. Schließen Sie aus
Sicherheitsgründen die geeigneten Schalter für diese Eingabe-Geräte an.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb 11. Im Notfall.
Zum Anschließen eines USB-Speichers.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 8 . Memory-Port.
Zum Anschließen des PCs.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb
7 . PC-Anschlussport
3. Umgebungen und Installation
Eingabe-/Ausgabegerät
Teach-
Pendant
Not-Halt, Sicherheitsabschrankung
USB-Speicher
PC
Ausgabegerät
Eingabegerät
AC 100V-240V
Feldbus-E/A
Zugänglicher Anschluss
Mitgeliefertes Kabel
Bereitzustellendes Kabel
T3 / T6 Rev.9

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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