Austausch Des Motors Der 3. Achse - Epson T-Serie Handbuch

Wartung
11.1 Austauschen des Motors der 3. Achse
Ersatzteile
Motor
Inbusschlüssel
Drehmomentschlüssel
Kreuzschlitzschraubendreher (Nr. 2)
Werkzeuge
Seitenschneider
Federwaage
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm)
Kabelbinder
Material
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremse angebracht, damit sich die Z-Achse nicht durch das
HINWEIS

Gewicht des Greifers senkt, während sich der Manipulator oder der Motor im AUS-Status
(MOTOR OFF) befinden.
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch wie im Folgenden beschrieben bis an den
Anschlag nach unten.
3. Achse
(1) Schalten Sie den Manipulator ein.
Ausbau des
(2) Bewegen Sie die Z-Achse manuell nach unten bis an den Anschlag, während Sie den
Motors
(3) Schalten Sie den Manipulator aus.
(4) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
(5) Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
(6) Entfernen Sie die Anwender-Anschlusseinheit.
T3 / T6 Rev.9
Name
100W(J2/J3)
100W
Schlüsselweite: 1,5 mm
Schlüsselweite: 2,5 mm
Schlüsselweite: 3 mm
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster
betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7.1 Obere Armabdeckung.
Nähere Informationen
7.7 Anwender-Anschlusseinheit.
Menge
1 T3: 2182562
1 T6: 2182601
1 für M3-Madenschraube
1 für M5-Madenschraube
1 für M4-Schraube
1
1 für Kreuzschlitzschraube
1 zum
Kabelbindern
Z: Riemenspannung
1
69 N (7,0 ± 0,5 kgf⋅cm)
1 zum Spannen des Riemens
-
finden Sie im
11. 3. Achse
Anmerkung
Durchschneiden von
Kapitel Wartung:
205