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Epson T-Serie Handbuch Seite 240

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
Einbau des
(1) Halten Sie die Spindelbefestigungsplatte hoch
U2-Riemens
(2) Halten Sie die Spindelbefestigungsplatte hoch und legen Sie den Z-Riemen um die
(3) Befestigen Sie die Schrauben der Befestigungsplatte locker am 2. Arm und bewegen
(4) Legen Sie den U2-Riemen im 2. Arm um die
(5) Befestigen Sie die Zwischenwelle der 4. Achse provisorisch mithilfe von Schrauben.
(6) Bringen Sie die richtige Spannung auf
T3 / T6 Rev.9
und legen Sie den U2-Riemen um die
U3-Zahnriemenscheibe.
Stellen Sie sicher, dass die Profile des Riemens
und
der
Zahnriemenscheiben
ineinandergreifen.
Z2-Zahnriemenscheibe.
Stellen Sie sicher, dass die Profile des Riemens und der Zahnriemenscheiben
vollständig ineinandergreifen.
Sie die Z-Achse mehrmals auf und ab, bevor Sie die Spindelbefestigungsplatte sicher
befestigen.
3-M4x12
kleine Zahnriemenscheibe und setzen Sie sie
auf die Oberseite des 2. Armes, während Sie
den
U1-Riemen
Zahnriemenscheibe der Zwischenwelle der
4. Achse halten.
Stellen Sie sicher, dass die Profile des Riemens
und
der
Zahnriemenscheiben
ineinandergreifen.
3-M4x12+M4-Unterlegscheibe
Stellen Sie sicher, dass die Zwischenwelle der 4. Achse von Hand bewegt werden
kann und nicht kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker
oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt werden.
den U2-Riemen und befestigen Sie die
Zwischenwelle der 4. Achse.
Legen Sie ein nicht-elastisches Band um
den
Bereich
in
der
Befestigungsplatte der Motoreinheit der
4. Achse.
Spannung des U2-Riemens:
51 N (5,2 ± 0,75 kgf)
Axiale Kraft (beim Ziehen):
102,0 N (10,4 ± 0,75 kgf)
vollständig
auf
der
großen
vollständig
Federwaage
Nähe
der
12. 4. Achse
Spindelbefestigungsplatte
Z-Riemen
U2-Riemen
Kleine
Zwischenwelle
Zahnriemen-
der 4. Achse
scheibe
U2-Riemen
Zwischenwelle der 4. Achse
3-M4×12
+ Unterlegscheibe
Große
Zahnriemen-
scheibe
U1-Riemen
U2-Riemen
225

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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