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Epson T-Serie Handbuch Seite 208

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
1. Achse
Einbau des
Untersetzungsgetriebes
■ Verstellen (lösen oder festziehen) Sie nie die Befestigungsschrauben zwischen dem
flexiblen Zahnkranz und dem Kreuzrollenlager. Wenn die Befestigungsschrauben
verstellt sind, müssen der flexible Zahnkranz und das Kreuzrollenlager vom Hersteller
VORSICHT
des Untersetzungsgetriebes ausgerichtet werden.
(2) Legen
Untersetzungsgetriebe und Flansch) in die
Nuten auf beiden Seiten des neuen äußeren
Zahnkranzes.
Stellen Sie sicher, dass die O-Ringe in der
Nut bleiben.
(3) Drehen Sie den äußeren Zahnkranz so, dass
die konvexe Seite nach unten zeigt und
setzen Sie ihn auf den flexiblen Zahnkranz.
(4) Gleichen Sie die Schraubenlöcher des
Innenrings des Kreuzrollenabtriebslagers und
die
Zahnkranzes ab.
T3 / T6 Rev.9
(1) Ein neues Untersetzungsgetriebe
beinhaltet, wenn es ausgepackt
wird, die in der Abbildung rechts
dargestellten Teile.
Die Verzahnungen des flexiblen
Zahnkranzes
und
Zahnkranzes sowie das Lager des
Wave
Generators
geschmiert.
Wischen
überschüssiges Schmierfett von der
Befestigungsoberfläche.
Sie
die
O-Ringe
Durchbohrungen
des
äußeren
sind
bereits
Sie
Wave Generator
(zwischen
des
äußeren
9. 1. Achse
Flexibler Zahnkranz und
Kreuzrollenlager
O-Ring
Äußerer Zahnkranz
Konvexe Seite
Nuten
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193

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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