Wartung; Informationen Zur Wartung Des Manipulators - Epson T-Serie Handbuch

Wartung

4.1 Wartung
Der empfohlene Zeitpunkt für einen Austausch der Batterien, Schmiermittel, Zahnriemen,
Motoren, Untersetzungsgetriebe und Kugelumlaufspindeln kann konfiguriert werden.
■ Stellen Sie sicher, dass Datum und Uhrzeit des Manipulators richtig eingestellt sind.
Bei einer falschen Einstellung von Datum und Uhrzeit können die Wartungsarbeiten
nicht ordnungsgemäß durchgeführt werden.
■ Bei einem Austausch des CPU/DPB-Boards oder der SD-Karte können die
VORSICHT
Wartungsinformationen verloren gehen. Überprüfen Sie nach Austausch dieser Teile
das Datum und die Uhrzeit des Manipulators sowie die Wartungsinformationen.
HINWEIS Die Wartungseinstellungen unterscheiden sich je nach Installationsart der Firmware.

Nähere Informationen zum Aktivieren und Deaktivieren der Wartungsfunktion finden Sie
im EPSON RC+ 7.0 Benutzerhandbuch 5.12.2 Befehl [Systemeinstellungen]
(Einstellungen-Menü) -
[Einstellungen]-[Systemeinstellungen]-[Steuerung]-[Voreinstellungen].
HINWEIS

Die Wartungsfunktion ist bei Auslieferung aktiviert.

4.1.1 Informationen zur Wartung des Manipulators

Wenn die Funktion aktiviert ist, werden die Informationen zur Wartung von Batterie,
Zahnriemen, Motoren, Untersetzungsgetriebe, Kugelumlaufspindel und Schmiermittel
automatisch konfiguriert, wenn der Roboter konfiguriert und verändert wird.
Die folgenden Komponenten müssen nachgeschmiert werden:
Kugelumlaufspindel an der 3. Achse
Wenn der Manipulator aus der Konfiguration gelöscht wird, werden auch die
Wartungsinformationen automatisch gelöscht.
Nähere Informationen zur Manipulatorkonfiguration finden Sie im EPSON RC+ 7.0
Benutzerhandbuch: 10.1 Einstellen des Robotermodells.
■
Führen Sie Änderungen am
bei einer Änderung des
VORSICHT
Wenn die Wartungsfunktion aktiviert ist, wird die Batterie automatisch beim ersten
Verbinden konfiguriert.
T3 / T6 Rev.9
Erstinstallation : Die Wartungsfunktion ist aktiviert.
: Die Wartungsfunktion übernimmt die vorherigen Daten.
Upgrade
(standardmäßig deaktiviert)
Manipulators
Manipulator vorsichtig durch. Die Alarmeinstellung wird
zurückgesetzt.
4. Alarm
143