Austausch Des Zahnriemens - Epson T-Serie Handbuch

Wartung
12.2 Austauschen des Zahnriemens
U-Riemen
Ersatzteil
U1-Riemen
U2-Riemen
Inbusschlüssel
Drehmomentschlüssel
Kreuzschlitzschraubendreher (Nr. 2)
Werkzeuge
Federwaage
nicht-elastisches
800 mm)
■ Der Riemen muss mit der richtigen Spannung montiert werden, anderenfalls können
folgende Probleme auftreten.
Unterschreitung der minimalen Spannung:
VORSICHT
Überschreitung der maximalen Spannung:
HINWEIS Am Motor der 3. Achse ist eine Bremse angebracht, damit sich die Z-Achse nicht durch das

Gewicht des Greifers senkt, während sich der Manipulator oder der Motor im AUS-Status
(MOTOR OFF) befinden.
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch wie im Folgenden beschrieben bis an den
Anschlag nach unten.
222
Name
Breite 17 mm
Breite 10 mm
Breite 15 mm
Schlüsselweite: 2,5 mm
Schlüsselweite: 3 mm
Band (Länge ca.
Menge Anmerkung
T3: 1709608
1
T6: 1674797
1
T6: 1674798
1
1 für M3-Schraube
1 für M4-Schraube
1
1 für Kreuzschlitzschraube
Spannung
U: 69 N (7,0 ± 0,5 kgf)
1
U1: 58 N (5,9 ± 0,5 kgf)
U2: 102 N (10,4 ± 0,75 kgf)
1 zum Spannen des Riemens
Riemengetriebe springt
(Positionsabweichung)
Ungewöhnliche Geräusche und
Vibrationen (Oszillation), verringerte
Lebensdauer von Antriebsteilen
12. 4. Achse
T3 / T6 Rev.9