Epson T-Serie Handbuch Seite 271

Wartung
(15) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Weiter>.
(16) Gehen Sie wie unter „Rechts-/Linksarm-Kalibrierung" beschrieben vor, um die
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2. Achse genau zu kalibrieren.
Fahren Sie mit Schritt (17) fort, um andere Achsen zu kalibrieren.
i. Bewegen Sie den Manipulator zu einem Punkt, der eine andere Orientierung
bewirkt (Wechsel von Linksarm- nach Rechtsarmorientierung), indem Sie den
Jump-Befehl ausführen. Klicken Sie auf die Schaltfläche <Ja>.
ii. Verfahren Sie den Manipulator schrittweise in die genaue Referenzposition.
16. Kalibrierung
T3 / T6 Rev.9