Inhaltsverzeichnis - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb
1. Sicherheit
2.
3. Umgebungen und Installation
T3 / T6 Rev.9
1.1 Konventionen ......................................................................................... 3
1.2 Konstruktion und Installationssicherheit ................................................ 3
1.2.1 Belastung der Kugelumlaufspindel ............................................ 4
1.3 Betriebssicherheit ................................................................................... 5
1.4 Not-Halt .................................................................................................. 7
1.5 Manuelle Manipulatorbewegung im Not-Halt-Modus ............................ 9
1.6 ACCELS-Einstellung für CP-Bewegungen .......................................... 10
1.7 Beschriftungen ..................................................................................... 11
Spezifikationen
2.1 Eigenschaften der Manipulatoren der T-Serie ..................................... 13
2.2 Modellnummer ..................................................................................... 14
2.3 Bauteilenamen ..................................................................................... 15
2.3.1 T3 ............................................................................................. 15
2.3.2 T6 ............................................................................................. 17
2.4 Außenabmessungen ............................................................................ 19
2.4.1 T3 ............................................................................................. 19
2.4.2 T6 ............................................................................................. 20
2.5 Systembeispiel ..................................................................................... 21
2.6 Spezifikationen ..................................................................................... 22
2.7 Einstellen des Modells ......................................................................... 25
3.1 Umgebungsbedingungen ..................................................................... 26
3.2 Basistisch ............................................................................................. 27
3.3 Montageabmessungen ........................................................................ 29
3.4 Entpacken und Transport ..................................................................... 31
3.5 Installationsvorgang ............................................................................. 32
3.6 Stromversorgung .................................................................................. 33
3.6.1 Spezifikationen ......................................................................... 33
3.6.2 Netzanschlusskabel ................................................................. 33
3.6.3 Fehlerstromschutzschalter/Sicherungsautomat ...................... 34
3.6.4 Leistungsteil ............................................................................. 35
3.6.5 Erdung ...................................................................................... 36
3.7 Anschluss der Kabel ............................................................................ 37
3.7.1 Anschlussbeispiel ..................................................................... 38
3.7.2 Störungsreduzierung ................................................................ 40
3.8 Pneumatikschläuche ............................................................................ 41
3.9 Standortwechsel und Lagerung ........................................................... 43
3.9.1 Vorkehrungen für Standortwechsel und Lagerung .................. 43
3.9.2 Standortwechsel ....................................................................... 44

INHALTSVERZEICHNIS

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