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Epson T-Serie Handbuch Seite 189

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
(15) T3: Ziehen Sie die Stecker der Motoreinheit der 2., 3. und
HINWEIS
HINWEIS
(16) Trennen
HINWEIS
(17) Entfernen Sie den Schutzleiter, der an der Anwender-Anschlusseinheit befestigt ist.
(18) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, der die Kabel an der Seite des Armes
(19) Entfernen Sie die Mutter, die die Halterungen des Kabelschlauchs an der
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4. Achse ab.
A: Stromkabelanschluss
B: Signalkabelanschluss (jeweils 1× für IN/OUT)
Das Signalkabel der 4. Achse hat nur einen IN-Anschluss.
T6: Ziehen Sie den Stecker der AMP-Platine und die
Stecker der Motoreinheit der 2., 3. und 4. Achse ab.
Motoreinheit
Signalkabelanschluss (jeweils 1× für IN/OUT)
Das Signalkabel der 4. Achse hat nur einen IN-Anschluss.
AMP-Platine
Stromkabelanschluss (insgesamt: 3 Stecker)
Sie
das
Anwender-Anschlusseinheit.
Die Befestigungsschrauben für das Hand-E/A-Kabel sind sehr klein. Achten Sie
darauf, sie nicht zu verlieren.
Drücken Sie den Ring auf die Halterungen, um den Luftschlauch herauszuziehen.
(ø 6 × 2, ø 4 × 1)
Merken Sie sich die Kabelanordnung, so dass die getrennten Teile nach dem
Austausch wieder richtig angeschlossen werden können.
zusammenbindet.
Anwender-Anschlusseinheit befestigt und ziehen Sie die Kabel aus der
Anwender-Anschlusseinheit.
Hand-E/A-Kabel
und
B-OUT
A
B-IN
OUT
den
Luftschlauch
von
T3 / T6 Rev.9
8. Kabel
IN
der

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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