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Epson T3-401S Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Epson T3-401S. Wir haben
1
Epson T3-401S Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Epson T3-401S Handbuch (293 Seiten)
SCARA-ROBOTER MANIPULATORHANDBUCH
Marke:
Epson
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 9.74 MB
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
5
Einstellungen in der Software
7
Zusammensetzung des Robotersystems
7
Form der Motoren
7
Inhaltsverzeichnis
9
Einrichten und Betrieb
16
Sicherheit
18
Konventionen
18
Konstruktion und Installationssicherheit
18
Belastung der Kugelumlaufspindel
19
Betriebssicherheit
20
Not-Halt
22
Anschluss an den EMERGENCY-Anschluss
23
Inspektionspunkt - Inspektion während der Strom Eingeschaltet ist
23
Manuelle Manipulatorbewegung IM Not-Halt-Modus
24
ACCELS-Einstellung für CP-Bewegungen
25
Beschriftungen
26
Spezifikationen
28
Eigenschaften der Manipulatoren der T-Serie
28
Modellnummer
29
Bauteilenamen
30
Außenabmessungen
34
Systembeispiel
36
Spezifikationen
37
Einstellen des Modells
40
Umgebungen und Installation
41
Umgebungsbedingungen
41
Basistisch
42
Montageabmessungen
44
Entpacken und Transport
46
Installationsvorgang
47
Stromversorgung
48
Spezifikationen
48
Netzanschlusskabel
48
Fehlerstromschutzschalter/Sicherungsautomat
49
Leistungsteil
50
Erdung
51
Anschluss der Kabel
52
Achten Sie Darauf, dass die Seriennummern auf den Einzelnen Geräten
52
Anschlussbeispiel
53
Störungsreduzierung
55
Pneumatikschläuche
56
Standortwechsel und Lagerung
58
Vorkehrungen für Standortwechsel und Lagerung
58
Standortwechsel
59
Einstellung der Greifer
60
Anbringen eines Greifers
60
Anbringen von Kameras und Ventilen
61
Einstellen von Weight (Gewicht) und Inertia (Trägheit)
63
Einstellen von Weight (Gewicht)
63
Einstellen von Inertia (Trägheit)
65
Vorkehrungen für die Auto-Beschleunigung/Verzögerung der 3. Achse
71
Arbeitsbereich
72
Einstellung des Arbeitsbereiches durch den Pulse-Bereich (für alle Achsen)
72
Max. Pulse-Bereich der 1. Achse
73
Max. Pulse-Bereich der 2. Achse
73
Max. Pulse-Bereich der 3. Achse
74
Max. Pulse-Bereich der 4. Achse
74
Einstellung des Arbeitsbereiches durch Mechanische Stopper
75
Einstellen der Mechanischen Stopper der 1. Achse und
75
Der 2. Achse
75
Einstellen des Mechanischen Stoppers der 3. Achse
78
Einstellen des Kartesischen (Rechteckigen) Bereichs IM XY-Koordinatensystem des Manipulators (für 1. und 2. Achse)
80
Standard Arbeitsbereich
80
Betriebsarten und Leds
81
Übersicht
81
Wechseln der Betriebsart
81
Programmiermodus (AUTO)
82
Was ist der Programmiermodus (AUTO)
82
Einrichten von EPSON RC+ 7.0
82
Automatikmodus (AUTO)
83
Was ist der Automatikmodus (AUTO)
83
Einrichten von EPSON RC+ 7.0
83
Einrichten der Steuerung
84
Leds
85
PC-Anschlussport
86
Was ist der PC-Anschlussport
86
Vorkehrungen
87
Software-Setup und Verbindungsüberprüfung
87
Trennen von PC und Manipulator
88
Memory-Port
89
Was ist die Steuerungsstatus-Speicherfunktion
89
Vor dem Verwenden der Steuerungsstatus-Speicherfunktion
89
Vorkehrungen
89
Verwendbarer USB-Speicher
90
Steuerungsstatus-Speicherfunktion
91
Steuerungsstatus Speichern
91
Daten Laden mit EPSON RC+ 7.0
92
Übertragung Per E-Mail
93
Details der Daten
94
LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port
95
Was ist der LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port
95
IP-Adresse
96
Ändern der IP-Adresse des Manipulators
97
Verbinden von PC und Manipulator über Ethernet
98
Trennen der Verbindung von PC und Manipulator über Ethernet
100
TP-Port
101
Was ist ein TP-Port
101
Anschließen des Teach-Pendant
101
IM Notfall
102
Sicherheitsabschrankungs-Schalter und Verriegelungs-Freigabetaster
103
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
103
Verriegelungs-Freigabetaster
104
Überprüfen der Funktion des Verriegelungs-Freigabetasters
105
Anschließen des Not-Halt-Tasters
106
Not-Halt-Taster
106
Überprüfen der Funktion des Not-Halt-Tasters
107
Neu-Initialisierung des Not-Halt-Tasters
107
Anschlussbelegungen
108
Schaltbilder
110
Beispiel 1: Externer Not-Halt-Taster, Typische Anwendung
110
Beispiel 2: Externes Sicherheitsrelais, Typische Anwendung
111
Standard E/A-Anschluss
112
Eingangsstromkreis
112
Typische Eingangsbeschaltung
113
Typische Eingangsbeschaltung 2
113
Anschlussbelegungen des Eingangsstromkreises
114
Ausgangsstromkreis
115
Typische Ausgangsbeschaltung 1
115
Typische Ausgangsbeschaltung 2
116
Anschlussbelegungen des Ausgangsstromkreises
116
E/A-Kabel
118
Anschluss des E/A-Kabels
118
Befestigung des E/A-Kabels
118
Hand-E/A-Anschluss
119
Spezifikationen der Stromversorgung
119
Eingangsstromkreis
120
Typische Eingangsbeschaltung 1
120
Typische Eingangsbeschaltung 2
120
Ausgangsstromkreis
121
Typische Ausgangsbeschaltung 1
121
Typische Ausgangsbeschaltung 2
121
Anschlussbelegungen
122
Ein- und Ausgänge zur Handsteuerung
122
E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
124
E/A-Signal-Beschreibung
125
Remote-Steuerungs-Eingangssignale
125
Remote-Steuerungs-Ausgangssignale
130
Zeitablauf-Spezifikationen
134
Vorkehrungen für Remote-Eingangssignale
134
Zeitablauf-Diagramm für eine Befehlsausführungs-Sequenz
134
Zeitablauf-Diagramm
135
Für eine Befehlsausführungs-Sequenz
135
Zeitablauf-Diagramm für eine Sicherheitsabschrankungs-Eingangssequenz
135
Zeitablauf-Diagramm für eine Not-Halt-Sequenz
136
SD-Kartenslot
137
RESET-Schalter
138
Profibus-Dp
139
Feldbus-E/A
139
Wartung
142
Sicherheit Wartung
144
Allgemeine Wartung
146
Inspektion
146
Zeitplan für die Inspektion
146
Inspektionspunkt
147
Überholung (Austausch von Teilen)
149
Schmieren
151
Festziehen der Innensechskantschrauben
152
Anpassen der Ursprungspositionen
153
Anordnung der Ersatzteile
154
Aufbau des Manipulators
155
Alarm
157
Wartung
158
Informationen zur Wartung des Manipulators
158
Wartungsinformationen
159
Wartungsinformationen Anzeigen
159
Wartungsinformationen Bearbeiten
160
Alarmbenachrichtigung
162
Alarm Deaktivieren
162
Sichern und Wiederherstellen
163
Was ist Backup Steuerung
163
Verschiedene Sicherungsdaten
163
Sicherung Erstellen
164
Wiederherstellen
165
Firmware-Update
168
Aktualisieren der Firmware
168
Firmware Aktualisieren - Schritt für Schritt
168
Neu-Initialisierung des Manipulators
171
Firmware Initialisieren
172
Abdeckungen
175
Obere Armabdeckung
177
Untere Armabdeckung
178
Stromkabelabdeckung
178
Anschlussplatte
179
Abdeckung des Leistungsteils
181
Seitliche Sockelabdeckung
182
Anwender-Anschlusseinheit
183
Kabel
184
Austausch des Kabelbaums
185
Stromkabel Einstecken oder Abziehen
193
Achse
194
Austausch des Motors der 1. Achse
195
Austausch des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse
207
Achse
210
Austausch des Motors der 2. Achse
211
Austausch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse
215
Achse
219
Austausch des Motors der 3. Achse
220
Austausch des Zahnriemens
227
Austausch der Bremse
228
Überprüfung der Zahnriemenspannung (Z-Riemen)
229
Achse
230
Austausch des Motors der 4. Achse
231
Austausch des Zahnriemens
237
U2-Riemen (T6)
238
U1-Riemen (T6)
243
U-Riemen (T3)
244
Überprüfung der Zahnriemenspannung
245
Kugelumlaufspindel
246
Schmieren der Kugelumlaufspindel
247
Austausch der Kugelumlaufspindel
248
Lithiumbatterie, SD-Karte, Platinen, Boards und Filter
251
Austausch des CPU-/DPB-Boards
253
Austausch der Lithiumbatterie
256
Austausch der SD-Karte
257
Austausch des Power Boards
258
Austausch des Luftfilters
258
Austausch des Power Boards
259
LED-Lampeneinheit
261
Kalibrierung
263
Über die Kalibrierung
263
Kalibrierverfahren
264
Genaue Kalibrierung der 2. Achse
274
Referenz: Kalibrieren ohne den Kalibrierungsassistenten
276
Beschränkungen
281
Nicht Verwendbare Befehle
281
Befehle, die bei Auswahl von RS-232C einen Bewegungsfehler Verursachen
281
Befehle, die einen Fehler Hervorrufen
282
Befehl für den 6-Achsroboter
282
Conveyor-Tracking-Befehle
282
PG-Befehle
283
R-E/A-Befehle
283
Kraftmessungsbefehle
284
Sonstige (Finedist)
284
Sonstige (Healthcalcperiod)
284
Sonstige (Chdisk)
284
Funktionsbeschränkungen
285
Tp3
285
Schleifenverarbeitung
285
Kamerasuche mit CV1/CV2
286
Daten von Backup Steuerung Wiederherstellen
286
Fehlercode-Tabelle
287
Ersatzteilliste
288
Anhang A: Open-Source-Software-Lizenz für die T-Serie
292
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