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Epson T-Serie Handbuch Seite 242

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
(9) Montieren Sie die AMP-Platine.
(10) Montieren Sie die Anwender-Anschlusseinheit.
(11) Montieren Sie die obere Armabdeckung.
(12) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. und 4. Achse durch.
T3 / T6 Rev.9
SEMS-Schraube: 2-M3×6
Schließen Sie die Stecker der AMP-Platine an.
A: Stromkabelanschluss (3 Stecker)
B: AMP-Kabelanschluss (3 Stecker)
C: Motorkabelanschluss (3 Stecker)
D: Bremskabelanschluss (1 Stecker)
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7.7 Anwender-Anschlusseinheit.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7.1 Obere Armabdeckung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 16. Kalibrierung
12. 4. Achse
B
D
C
A
227

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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