Sicherheitsabschrankungs-Schalter Und Verriegelungs-Freigabetaster; Sicherheitsabschrankungs-Schalter - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb
11.1 Sicherheitsabschrankungs-Schalter und
Verriegelungs-Freigabetaster
Der
Sicherheitsabschrankungs-Schalter und den Not-Halt-Taster anzuschließen. Verwenden Sie
diese Eingangsanschlüsse, um das System sicher zu halten.
* Die Not-Halt-Box (E-Stop Box), ein EMERGENCY-Anschlusskabel, eine
Klemmleiste und ein EMERGENCY-Steckersatz werden als Optionen angeboten.

11.1.1 Sicherheitsabschrankungs-Schalter


Die Verriegelung der Sicherheitsabschrankung muss funktionieren, wenn das
Robotersystem betrieben wird. Betreiben Sie das System nicht, wenn der Schalter nicht
ein-/ausgeschaltet werden kann (z. B. wenn Klebeband um den Schalter gelegt ist).
Der Betrieb des Robotersystems ohne dass der Schalter richtig funktioniert, ist sehr
WARNUNG
gefährlich
Sicherheitsabschrankungseingang seine bestimmungsgemäße Funktion nicht erfüllen
kann.
Um einen sicheren Arbeitsbereich beizubehalten, muss eine Sicherheitsabschrankung um
den
Verriegelungsschalter
Sicherheitsabschrankung, die in diesem Handbuch beschrieben wird, ist eine der
Sicherheitsvorkehrungen und die Verriegelung der Sicherheitsabschrankung wird
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
Sicherheitsabschrankungs-Schalter mit dem Eingang der Sicherheitsabschrankung des
EMERGENCY-Anschlusses.
Der Sicherheitsabschrankungs-Schalter verfügt über Sicherheitseigenschaften wie
vorübergehendes Anhalten des Programms oder den Status „Betrieb unzulässig", welche
aktiviert werden, wann immer die Sicherheitsabschrankung geöffnet wird.
88
EMERGENCY-Anschluss
Anschluss
EMERGENCY-Anschluss
(Manipulatorseite)
und kann ernste
Manipulator errichtet
am
hat Eingangsanschlüsse,
25-polige D-Sub-Buchse (Kabelseite)
25-poliger D-Sub-Stecker (Platinenseite)
Sicherheitsprobleme
werden. Die Sicherheitsabschrankung
Eingang zum Arbeitsbereich
genannt.
11. Im Notfall
um
Standard
verursachen, da
muss
haben.
Verbinden Sie
T3 / T6 Rev.9
den
der
einen
Die
den