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Kamerasuche Mit Cv1/Cv2; Daten Von Backup Steuerung Wiederherstellen - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
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Wartung
Beispiel 1: Schaltet Ausgangsport „2" ein, wenn Eingangsport „0" eingeschaltet ist
Beispiel 2: Durchführung einer umfangreichen Berechnung mit Schleifenstruktur

17.4.3 Kamerasuche mit CV1/CV2

Wenn Sie eine CV1/CV2 verwenden und die folgenden beiden Bedingungen erfüllt sind,
ist die Kamerasuche mit dem Manipulator der T-Serie unter Umständen nicht möglich.
Wenn Sie die Kamerasuche nicht verwenden können, geben Sie die IP-Adresse der CV1/
CV2 manuell ein.
Nähere Informationen zur Kamerasuche finden Sie im folgenden Kapitel.
Vision Guide 7.0 Hardware & Setup

17.4.4 Daten von Backup Steuerung wiederherstellen

Sie können ein Backup, das mithilfe der virtuellen Steuerung erstellte wurde, nicht für
einen Manipulator der T-Serie wiederherstellen.
HINWEIS:
T3 / T6 Rev.9
Beispiel für ein Programm, das einen Fehler verursachen kann
Do
If Sw(0) = On Then
On(2)
Exit Do
EndIf
Loop
Korrekturbeispiel
Wait Sw(0) = On
On(2)
Beispiel für ein Programm, das einen Fehler verursachen kann
For i = 0 To 10000
For j = 0 To 10000
a = a + 1
Next
Next
Korrekturbeispiel
For i = 0 To 10000
For j = 0 To 10000
a = a + 1
Next
Wait 0.01
Next
- Der PC und der Manipulator der T-Serie sind über USB verbunden.
- Die Konfiguration des Standard-Gateways des Manipulators der T-Serie lautet
Keine (None) oder „0.0.0.0".
Setup: 2.3.2 Konfiguration der CV1-/CV2-Kamera
Sie können ein Backup, das mithilfe von realen Geräten erstellt wurde,
für einen Manipulator der T-Serie wiederherstellen.
' Führen Sie Wait aus, um die CPU nicht zu belegen.
17. Beschränkungen
271

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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