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Epson T-Serie Handbuch Seite 12

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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INHALTSVERZEICHNIS
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12.1 Eingangsstromkreis ............................................................................ 97
12.1.1 Typische Eingangsbeschaltung .............................................. 98
12.1.2 Typische Eingangsbeschaltung 2 ........................................... 98
12.2 Ausgangsstromkreis ......................................................................... 100
12.2.1 Typische Ausgangsbeschaltung 1 ........................................ 100
12.2.2 Typische Ausgangsbeschaltung 2 ........................................ 101
12.3 E/A-Kabel .......................................................................................... 103
12.3.1 Anschluss des E/A-Kabels .................................................... 103
12.3.2 Befestigung des E/A-Kabels ................................................. 103
13.1 Spezifikationen der Stromversorgung .............................................. 104
13.2 Eingangsstromkreis .......................................................................... 105
13.2.1 Typische Eingangsbeschaltung 1 ......................................... 105
13.2.2 Typische Eingangsbeschaltung 2 ......................................... 105
13.3 Ausgangsstromkreis ......................................................................... 106
13.3.1 Typische Ausgangsbeschaltung 1 ........................................ 106
13.3.2 Typische Ausgangsbeschaltung 2 ........................................ 106
13.4 Anschlussbelegungen ....................................................................... 107
13.5 Ein- und Ausgänge zur Handsteuerung ........................................... 107
14.1 E/A-Signal-Beschreibung ................................................................. 110
14.1.1 Remote-Steuerungs-Eingangssignale .................................. 110
14.1.2 Remote-Steuerungs-Ausgangssignale ................................. 115
14.2 Zeitablauf-Spezifikationen ................................................................ 119
für eine Befehlsausführungs-Sequenz ................................. 119
für eine Befehlsausführungs-Sequenz ................................. 120
Sicherheitsabschrankungs-Eingangssequenz................................. 120
97
104
109
122
123
124
T3 / T6 Rev.9

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