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Steuerungsstatus-Speicherfunktion; Steuerungsstatus Speichern - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
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Einrichten und Betrieb

8.3 Steuerungsstatus-Speicherfunktion

8.3.1 Steuerungsstatus speichern

■ Die Steuerungsstatus-Speicherfunktion ist jederzeit und in jedem Manipulatorstatus nach
dem Starten des Manipulators verfügbar.
Funktionen, die am Bedienpult gesteuert werden, wie z. B. Stopp und Pause, sind jedoch
nicht verfügbar, während die Steuerungsstatus-Speicherfunktion ausgeführt wird.
Außerdem beeinflusst diese Funktion die Zykluszeit des Manipulators und die
VORSICHT
Kommunikation mit EPSON RC+ 7.0. Führen Sie während des Betriebs des
Manipulators diese Funktion nur dann aus, wenn es unbedingt erforderlich ist.
Gehen Sie wie folgt vor, um den Status des Manipulators auf dem USB-Speichern zu
speichern:
(1) Stecken Sie den USB-Speicher in den Memory-Port ein.
(2) Wenn die Speicherung des Manipulatorstatus erfolgreich abgeschlossen ist, leuchten
(3) Entfernen Sie den USB-Speicher vom Manipulator.
HINWEIS
- Es wird empfohlen, einen USB-Speicher mit LED zu verwenden, damit die
- Wenn die Speicherung im Motor-EIN-Status ausgeführt wird, kann es sein, dass der
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Wenn die Datenübertragung beginnt, beginnen die LEDs für TEACH, AUTO und
PROGRAM zu blinken. Warten Sie, bis sich der LED-Status ändert.
(Die Dauer der Datenübertragung variiert z. B. der Datengröße eines Projekts
entsprechend.)
die LEDs für TEACH, AUTO und PROGRAM für zwei Sekunden auf. Beachten Sie,
dass die ERROR-LED auch im Fehlerstatus ausgeschaltet wird.
Wenn letztendlich ein Fehler vorliegt, werden die LEDs für ERROR, TEACH, AUTO
und PROGRAM für zwei Sekunden eingeschaltet.
Statuswechsel kontrolliert werden können.
Status nicht gespeichert werden kann. Verwenden Sie einen anderen USB-Speicher
oder führen Sie die Speicherung im Motor-AUS-Status durch.
8. Memory-Port
T3 / T6 Rev.9

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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