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Festziehen Der Innensechskantschrauben - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
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Wartung
Für den EPSON RC+ 7.0 kann der empfohlene Zeitpunkt für einen Schmiermittelwechsel
HINWEIS
an der Kugelumlaufspindel im Dialogfeld [Wartung] nachgeschlagen werden.
Nähere Informationen finden Sie im folgenden Handbuch:
Lesen Sie das Kapitel Wartung 4. Alarm

2.4 Festziehen der Innensechskantschrauben

Innensechskantschrauben (im Folgenden „Schrauben") werden an Stellen verwendet, an
denen mechanische Festigkeit erforderlich ist.
Anzugsmomenten festgezogen, die in der folgenden Tabelle angegeben sind.
Wenn es bei einigen in diesem Handbuch beschriebenen Verfahren erforderlich ist, diese
Schrauben wieder festzuziehen, verwenden Sie (außer in Sonderfällen, auf die besonders
hingewiesen wird) einen Drehmomentschlüssel, so dass die Schrauben mit dem richtigen
Anzugsmoment befestigt werden, wie unten angegeben.
Schraube
M3
M4
M5
M6
M8
M10
M12
Die Schrauben, die auf einem Kreisumfang ausgerichtet sind, sind in einem sich
kreuzenden Muster anzuziehen, wie in der Abbildung unten dargestellt.
Schrauben-
loch
T3 / T6 Rev.9
Anzugsdrehmoment
2,0 ± 0,1 Nm (21 ± 1 kgfcm)
4,0 ± 0,2 Nm (41 ± 2 kgfcm)
8,0 ± 0,4 Nm (82 ± 4 kgfcm)
13,0 ± 0,6 Nm (133 ± 6 kgfcm)
32,0 ± 1,6 Nm (326 ± 16 kgfcm)
58,0 ± 2,9 Nm (590 ± 30 kgfcm)
100,0 ± 5,0 Nm (1.020 ± 51 kgfcm)
1
5
8
3
6
7
2
Diese Schrauben sind mit den
Siehe unten für passende Madenschraube.
Madenschraube
M4
M5
Ziehen Sie die Schrauben nicht in einem Zug fest.
Ziehen Sie die Schrauben mit zwei oder drei Zügen
fest.
Verwenden
Sechskant-Schlüssel. Verwenden Sie anschließend
4
einen Drehmomentschlüssel, sodass die Schrauben
mit den oben in der Tabelle aufgeführten
Anzugsmomenten angezogen werden.
2. Allgemeine Wartung
Anzugsdrehmoment
2,4 ± 0,1 Nm (26 ± 1 kgfcm)
4,0 ± 0,2 Nm (41 ± 2 kgfcm)
Sie
dafür
einen
137

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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