Wartung
(5) Legen Sie den U-Riemen um die Zahnriemenscheibe und befestigen Sie den Motor
HINWEIS
(6) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
HINWEIS
(7) Schließen Sie die Stecker der Motoreinheit
220
locker am 2. Arm.
Stellen Sie sicher, dass die Motoreinheit von Hand bewegt werden kann und nicht
kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker oder zu fest
befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt werden.
Stellen Sie sicher, dass die Profile des Riemens und der Zahnriemenscheiben
vollständig ineinandergreifen.
U-Riemen
und
befestigen
Motoreinheit der 4. Achse.
T3: 3-M4x20+M4-Unterlegscheibe für das
Langloch
T6: 3-M4x20+M4-Unterlegscheibe
Legen
Sie
in
Befestigungsplatte
ein
Band um das Loch in der Platte der
Motoreinheit der 4. Achse.
Ziehen Sie das Band dann mit einer
Federwaage, um die angegebene Spannung
aufzubringen,
wie
in
dargestellt.
Spannung des U-Riemens:
T3: 34,5 N (3,5 ± 0,5 kgf)
T6: 29,0 N (3,0 ± 0,5 kgf)
Axiale Kraft (beim Ziehen):
T3: 34,5 N (3,5 ± 0,5 kgf)
T6: 58,0 N (5,9 ± 0,5 kgf)
Zum Überprüfen der Riemenspannung mittels Riemenspannungsmessgerät siehe
Wartung: 12.3 Überprüfung der Zahnriemenspannung (U-Riemen).
der 4. Achse an.
A: Stromkabelanschluss (nur T3)
B: Signalkabelanschluss
Sie
die
der
Nähe
der
nicht-elastisches
der
Abbildung
Motoreinheit
der 4. Achse
Federwaage
U-Riemen
A
T3 / T6 Rev.9
12. 4. Achse
B