Wartung
(5) Befestigen Sie den Untersetzungsgetriebe-Flansch
am äußeren Zahnkranz.
Befestigen Sie alle Schrauben locker in einem sich
kreuzenden Muster, sodass alle gleichmäßig
befestigt werden. Ziehen Sie dann mit einem
Drehmomentschlüssel jede Schraube in einem sich
kreuzenden Muster fest. Verwenden Sie das in der
Tabelle unten angegebene Drehmoment.
Untersetzungsgetriebe
HINWEIS
Beachten Sie, dass ein zu großes Drehmoment die Teile beschädigen könnte.
(6) Tragen Sie Schmierfett auf die Innenseite des flexiblen Zahnkranzes auf.
(7) Montieren Sie die Motoreinheit der 1. Achse.
194
10-M3×20
Parameter
der 1. Achse
Schmierfettmenge
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung:
9.1 Austausch des Motors der 1. Achse „Einbau".
Modell
Schraubentyp
T3
M3
20
×
T6
M4
25
×
T3: SK-2
13 g
T6: SK-1A
37 g
9. 1. Achse
Flansch
Untersetzungs-
getriebe
Schrauben
Anzugsmoment
2,4
0,1 N⋅m
10
±
5,5
0,25 N⋅m
16
±
T3 / T6 Rev.9