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Anschlussbelegungen; Ein- Und Ausgänge Zur Handsteuerung - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Einrichten und Betrieb

13.4 Anschlussbelegungen

Im Folgenden sehen Sie die Anschlussbelegungen des Hand-E/A-Anschlusses (15-poliger
D-Sub-Stecker).
Anschluss-Nr.
* E/A-Anschluss ist im Lieferumfang enthalten.
13.5 Ein- und Ausgänge zur Handsteuerung
Die Manipulatoren der T-Serie verfügen über Ein- und Ausgänge für die Steuerung der
Hand (6 Eingangsbits, 4 Ausgangsbits).
Eingangsbit-Port: 18, 19, 20, 21, 22, 23
Ausgangsbit-Port: 12, 13, 14, 15
Verwendung
Die Hand-E/A werden nur von Befehlen für Bit-Portoperationen unterstützt. Byte- oder
Wort-Befehle werden nicht unterstützt.
Verwendbare Befehle
Befehl
Sw
SetSw
On
Off
Beschränkung 1: Remote-E/A
Die Hand-E/A können nicht als Remote-E/A verwendet werden.
Beschränkung 2: Eingabe/Ausgabe durch Byte- oder Wort-Port
Da die Hand-E/A in ein Standard-E/A Byte und Wort integriert sind, gibt es
Beschränkungen für die Verwendung von Byte- und Wortoperationen.
T3 / T6 Rev.9
Name des Signals
1
Eingang Nr. 18
2
Eingang Nr. 20
3
Eingang Nr. 22
Gemeinsamer Eingang
4
Nr. 18 bis 23
5
+24 V
6
Ausgang Nr. 12
7
Ausgang Nr. 14
Gemeinsamer Ausgang
8
Nr. 12 bis 15
Anschluss
Hand-E/A-Anschluss
Funktion
Eingangsbit des E/A-Ports.
Setzt einen virtuellen Eingang.
Schaltet das Ausgangsbit ein.
Schaltet das Ausgangsbit aus.
Eingang: Das Hand-E/A-Bit wird immer als „0" gelesen.
Ausgang: Bei Angabe von „1" für das Hand-E/A-Bit tritt ein Ausführungsfehler auf.
Anschluss-Nr.
9
10
11
12
13
14
15
Standard
15-polige D-Sub-Buchse (Manipulatorseite)
15-poliger D-Sub-Stecker (Kabelseite)
13. Hand-E/A-Anschluss
Name des Signals
Eingang Nr. 19
Eingang Nr. 21
Eingang Nr. 23
Nicht verwendet
GND
Ausgang Nr. 13
Ausgang Nr. 15
107

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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