Pg-Befehle; R-E/A-Befehle - Epson T-Serie Handbuch

Wartung
Cnv_QueMove
Cnv_QueReject
Cnv_QueReject-Funktion
Cnv_QueRemove
Cnv_QueUserData
Cnv_QueUserData-Funktion
Cnv_RobotConveyor-Funktion
Cnv_Speed-Funktion
Cnv_Trigger
Cnv_Upstream-Funktion
Cnv_Upstream

17.3.3 PG-Befehle

Bei Ausführung von PG-Befehlen wird ein Bewegungsfehler hervorgerufen.
PG_FastStop
PG_LSpeed
PG_Scan
PG_SlowStop

17.3.4 R-E/A-Befehle

Bei
hervorgerufen.
LatchEnable
LatchState-Funktion
LatchPos-Funktion
SetLatch
268
Hält die PG-Achsen sofort an.
Definiert die Pulse-Geschwindigkeit für den Zeitpunkt, zu dem
die PG-Achse mit der Beschleunigung beginnt bzw. die
Verzögerung abschließt.
Startet
PG-Roboterachsen.
Hält langsam die kontinuierlich rotierende PG-Achse an.
Ausführung von R-E/A-Befehlen/-Funktionen
Aktiviert bzw. deaktiviert die Verriegelungsfunktion für die
Roboterposition durch den Realtime-E/A-Eingang.
Gibt den Verriegelungsstatus für die Roboterposition mittels
Realtime-E/A aus.
Gibt mittels des Realtime-E/A-Eingangssignals die verriegelte
Roboterposition aus.
Definiert die Verriegelungsfunktion für die Roboterposition
durch den Realtime-E/A-Eingang.
Bewegt Daten vom Conveyor-Queue entgegen der
Förderrichtung zu einem
Förderrichtung.
Definiert die Entfernung für die Verwerfung aus dem
Queue und zeigt sie an.
Gibt die aktuelle Entfernung für die Verwerfung eines
Objekts für ein Förderband aus.
Entfernt Objekte aus einem Conveyor-Queue.
Definiert zum
Anwender-Daten und zeigt sie an.
Gibt den Wert der Anwender-Daten aus, der mit
einem Objekt in dem Conveyor-Queue verbunden ist.
Gibt das Förderband aus, das von einem Roboter
verfolgt wird.
Gibt die aktuelle
Förderbandes aus.
Speichert die aktuelle Position des Förderbandes für
die nächste Cnv_QueAdd-Anweisung.
Gibt die Grenze für das angegebene Förderband
entgegen der Förderrichtung aus.
Definiert die Grenze für das angegebene Förderband
entgegen der Förderrichtung.
die kontinuierliche
wird
17. Beschränkungen
Conveyor-Queue
Queue-Eintrag gehörige
Geschwindigkeit
Rotationsbewegung
ein Bewegungsfehler
T3 / T6 Rev.9
in
eines
der