Epson T-Serie Handbuch Seite 76

Einrichten und Betrieb
Mechanische Stopper der 2. Achse (Ansichten der Oberseite des 1. Arms)
(1) Schalten Sie den Manipulator aus.
(2) Schrauben Sie eine Innensechskantschraube in die dem Winkel entsprechende
Gilt nur für die
2. Achse (T3)
(3) Schalten Sie den Manipulator ein.
(4) Stellen Sie den Pulse-Bereich entsprechend der neuen Positionen der mechanischen
HINWEIS

EPSON
RC+
T3 / T6 Rev.9
b
a
Einstellwinkel
T3
Pulse-Wert
Einstellwinkel
T6
Pulse-Wert
Gewindebohrung und ziehen Sie sie fest.
Entfernen Sie die Anwender-Anschlusseinheit von der Armabdeckung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 7. Abdeckung.
Innensechskant-
schraube
Achse
(durchgehendes
Gewinde)
M8×10-Schrauben
1
Stopper ein.
Stellen Sie sicher, dass Sie den Pulse-Bereich innerhalb der Positionen des
mechanischen Stopper-Bereiches einstellen.
Beispiel: Für T3-401S
Der Winkel der 1. Achse kann zwischen –110 und +110 Grad eingestellt werden.
Der Winkel der 2. Achse kann zwischen –120 und +120 Grad eingestellt werden.
Führen Sie die folgenden Befehle im [Befehlseingabefenster] aus:
>JRANGE 1,
-45512
>JRANGE 2,- 273066
>RANGE
,
-45512 455112
,0, -71760, 71760
a
120°
−273066 Pulse
273066 Pulse
125°
−284444 Pulse
284444 Pulse
Anzahl der
Schrauben
jeweils eine pro
Seite
' Stellt den Pulse-Bereich der 1. Achse ein.
,
455112
' Stellt den Pulse-Bereich der 2. Achse ein.
, 273066
' Überprüft die Einstellung unter
Verwendung von Range.
, - ,
273066 273066
5. Arbeitsbereich
b
−120°
−125°
Empfohlenes
Anzugsmoment
12,3 N⋅m (125 kgf⋅cm)
, -187734
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