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Firmware-Update; Aktualisieren Der Firmware; Firmware Aktualisieren - Schritt Für Schritt - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
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Wartung

6. Firmware-Update

In diesem Kapitel wird das Firmware-Upgrade beschrieben. Außerdem wird die
Initialisierung von Dateien beschrieben, wenn ein Fehler der Firmware oder
Manipulatorkonfiguration dazu führt, dass der Manipulator nicht mehr gestartet werden
kann oder ein Ablauffehler auftritt.

6.1 Aktualisieren der Firmware

Die Firmware (auf einem energieunabhängigen Speicher gesicherte Software) und die
Dateien, die zur Steuerung des Manipulators erforderlich sind, sind auf dem Manipulator
vorinstalliert. Eine Konfiguration der Steuerung, die in EPSON RC+ 7.0 vorgenommen
wird, wird immer im Manipulator gespeichert.
Die Firmware wird auf einer CD-ROM geliefert. Kontaktieren Sie uns, wenn Sie
Informationen zu dem Thema benötigen.
Arbeiten Sie mit einem Rechner, auf dem die EPSON RC+ 7.0-Software installiert ist und
der an einen Manipulator mit USB-Anschluss angeschlossen ist, um die Firmware-Version
des
Ethernet-Verbindung geändert werden.
6.2 Firmware aktualisieren – Schritt für Schritt
Gehen Sie wie folgt vor, um die Firmware zu aktualisieren:
Entfernen Sie während der Aktualisierung der Firmware nicht das USB-Kabel und
schalten Sie nicht den Manipulator oder den PC aus. Dies kann zu einer Fehlfunktion
des Robotersystems führen.
VORSICHT
(1) Verbinden Sie den PC und den Manipulator mit einem USB-Kabel (die Firmware
(2) Schalten Sie den Manipulator ein. (Starten Sie die Entwicklungssoftware
(3) Legen Sie die „Firmware-CD-ROM" in das CD-ROM-Laufwerk Ihres PCs ein.
(4) Führen Sie „CtrlsetupT.exe" aus. Der folgende Dialog erscheint.
(5) Wählen Sie den Optionsbutton <Upgrade> aus und klicken Sie auf die
T3 / T6 Rev.9
Manipulators
zu
aktualisieren.
kann nicht über eine Ethernet-Verbindung geändert werden).
EPSON RC+ 7.0 nicht, bevor die Aktualisierung der Firmware abgeschlossen ist.)
Schaltfläche <Weiter>.
Die
Firmware
kann
6. Firmware-Update
nicht
über
eine
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T6-602sT3-401s

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