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Max. Pulse-Bereich Der 3. Achse; Max. Pulse-Bereich Der 4. Achse - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Einrichten und Betrieb

5.1.3 Max. Pulse-Bereich der 3. Achse

Die 0-Pulse-Position (Null) der 3. Achse ist die Position, in der sich die Z-Achse an ihrer
Obergrenze befindet.
Der Pulse-Wert ist immer negativ, da die 3. Achse immer unterhalb der 0 Pulse-Position
verfährt.

5.1.4 Max. Pulse-Bereich der 4. Achse

Die 0-Pulse-Position (Null) der 4. Achse ist die Position, in der die flache Stelle nahe dem
Ende der Achse zum Ende des 2. Arms zeigt. Wenn 0-Pulse der Startpunkt ist, ist der
Pulse-Wert gegen Uhrzeigersinn als positiv (+) und der Wert im Uhrzeigersinn als
negativ (-) definiert.
T3 / T6 Rev.9
Obergrenze: 0 Pulse
Hub der 3. Achse
T3
150 mm
T6
200 mm
+Y
Niedrigster Pulse
−187734 Pulse
−245760 Pulse
Gegen den Uhrzeigersinn (+Wert)
T3: 0 ± 71760 pulse
+X
T6: 0 ± 245760 pulse
Im Uhrzeigersinn (–Wert)
5. Arbeitsbereich
59

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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