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Epson T-Serie Handbuch Seite 14

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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INHALTSVERZEICHNIS
xii
7.1 Obere Armabdeckung ......................................................................... 162
7.2 Untere Armabdeckung ........................................................................ 163
7.3 Stromkabelabdeckung ........................................................................ 163
7.4 Anschlussplatte ................................................................................... 164
7.5 Abdeckung des Leistungsteils............................................................ 166
7.6 Seitliche Sockelabdeckung ................................................................. 167
7.7 Anwender-Anschlusseinheit ............................................................... 168
8.1 Austausch des Kabelbaums ............................................................... 170
8.2 Stromkabel einstecken oder abziehen ............................................... 178
9.1 Austausch des Motors der 1. Achse ................................................... 180
10.1 Austausch des Motors der 2. Achse ................................................. 196
11.1 Austausch des Motors der 3. Achse ................................................. 205
11.2 Austausch des Zahnriemens ............................................................ 212
11.3 Austausch der Bremse ..................................................................... 213
12.1 Austausch des Motors der 4. Achse ................................................. 216
12.2 Austausch des Zahnriemens ............................................................ 222
12.2.1 U2-Riemen (T6) .................................................................... 223
12.2.2 U1-Riemen (T6) .................................................................... 228
12.2.3 U-Riemen (T3) ...................................................................... 229
12.3 Überprüfung der Zahnriemenspannung ........................................... 230
13.1 Schmieren der Kugelumlaufspindel .................................................. 232
13.2 Austausch der Kugelumlaufspindel .................................................. 233
160
169
179
195
204
215
231
T3 / T6 Rev.9

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T6-602sT3-401s

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