Erdung - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb

3.6.5 Erdung

■ Der Massewiderstand darf nicht größer sein als 100 Ω. Ein zu hoher Massewiderstand
kann zu Feuer und/oder elektrischem Schlag führen.
■ Verwenden Sie die Erdungsleitung des Manipulators nicht gemeinsam mit
Erdungsleitungen oder Erdelektroden anderer elektrischer Geräte, Servomotoren,
Schweißgeräte usw. Dies könnte zu einem elektrischen Schlag und/oder zur Fehlfunktion
des Robotersystems führen.
■ Wenn Sie Metallleitungen, Leitungsrohre aus Metall oder Verteilergestelle für Kabel
WARNUNG
verwenden, sorgen Sie für eine Erdung entsprechend nationalen bzw. örtlichen
technischen Standards. Eine Erdung, die den technischen Standards nicht entspricht,
kann einen elektrischen Schlag und/oder eine Fehlfunktion des Roboters zur Folge
haben.
Befolgen Sie die bezüglich der Erdung bestehenden örtlichen Vorschriften. Es wird
empfohlen, eine Erdungsleitung mit einem Leiterquerschnitt von mindestens 5,5 mm
verwenden.
Schließen Sie die Erdungsleitung direkt am Manipulator an. Verwenden Sie dazu die in der
Abbildung unten dargestellte Bohrung.
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3. Umgebungen und Installation
Bohrung (für Erdung)
(Abbildung: T3-401S)
T3 / T6 Rev.9
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zu