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Überprüfung Der Zahnriemenspannung - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
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Wartung
12.3 Überprüfung der Zahnriemenspannung
Name
Akustisches Riemen-
Werkzeug
spannungsmessgerät
4. Achse
(1) Geben Sie die entsprechenden Einstellwerte am akustischen Riemenspannungsmessgerät
Überprüfen
ein.
der Riemen-
Modell
spannung
(2) T3: Schlagen Sie den U-Riemen an und messen
Sie die Spannung.
T6: Schlagen Sie den U2-Riemen an und messen Sie
die Spannung.
Wenn das Mikrofon während der Messung den Riemen
HINWEIS
berührt, können Messfehler auftreten.
(3) T6: Entfernen Sie den Gummistopfen aus
Schlagen Sie den U1-Riemen an
und messen Sie die Spannung.
HINWEIS
Führen Sie das Mikrofon des
Riemenspannungsmessgerätes in die
Bohrung am Arm ein, um die Spannung zu
messen.
Wenn das Mikrofon während der Messung
den Riemen berührt, können Messfehler
auftreten.
230
Menge
1
Riemen
T3
U-Riemen
U1-Riemen
T6
U2-Riemen
der Bohrung am 2. Arm.
Nähere
Informationen
Riemenspannungsmessgerätes und zu den Messmethoden
finden Sie in der Bedienungsanleitung des Messgerätes.
Masse M
[g / (1 mm Breite × 1 m Länge)]
1,3
2,0
2,0
12. 4. Achse
Anmerkung
zur
Verwendung
Breite W
Spanne S
[mm]
17
10
15
T3 / T6 Rev.9
des
[mm]
127
54
170

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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