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Alarm - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
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Wartung

4. Alarm

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Wenn die Spannung der Lithiumbatterien niedrig ist, wird eine Warnung wegen
Spannungsabfall ausgegeben. Diese Warnung ist jedoch keine Garantie dafür, dass
die Batteriespannung bis zum Wechsel der Batterie ausreicht. Tauschen Sie die
Batterie daher sofort aus. Wenn sich die Batterie vollständig entlädt, gehen die
Manipulatorparameter verloren und der Manipulator muss neu kalibriert werden.
Zusätzlich kann es durch langfristige Verwendung zur Abnutzung des Manipulators
kommen und die Teile der Manipulatorachsen können eine Abnahme der Genauigkeit
oder Störungen verursachen. Ein Ausfall des Manipulators durch Abnutzung von
Teilen verursacht einen hohen Kosten- und Zeitaufwand durch Reparaturen.
In den folgenden Abschnitten wird die Alarmfunktion beschrieben, welche Sie
rechtzeitig vor Ausgabe einer Warnmeldung auf anstehende Wartungsarbeiten
hinweist.
- Batteriewechsel
- Nachschmieren
- Austausch des Zahnriemens
- Austausch des Motors
- Austausch des Untersetzungsgetriebes
- Austausch der Kugelumlaufspindel
4. Alarm
T3 / T6 Rev.9

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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