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Achse - Epson T-Serie Handbuch

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung

11. 3. Achse

■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange Spannung
am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der Motorstecker bei
anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen führen,
da sich der Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu einem elektrischen
Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an eine geeignete
Netzsteckdose an.
WARNUNG
Schließen Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie ein Teil auswechseln, schalten Sie die Steuerung und die damit
zusammenhängende Ausrüstung aus und trennen Sie dann den Netzstecker von der
Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei eingeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu
einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Passen Sie auf, dass die Motorwelle keine starken Erschütterungen erfährt, wenn Sie die
Motoren austauschen. Eine Erschütterung kann die Lebensdauer der Motoren und
Encoder verkürzen und/oder sie beschädigen.
■ Bauen Sie die Motoren und Encoder niemals auseinander. Ein auseinandergebauter
VORSICHT
Motor und Encoder verursachen eine Positionsabweichung und können nicht mehr
verwendet werden.
Nachdem
Kugelumlaufspindel usw.) ausgetauscht wurden, muss der Manipulator kalibriert werden,
da die in jedem Motor gespeicherte Ursprungsposition von der entsprechenden im
Robotersystem gespeicherten Ursprungsposition abweicht.
Um diese Ursprungspositionen anzupassen, muss daher eine Kalibrierung (Encoder-Reset
und Kalibrierung) durchgeführt werden.
Lesen Sie das Kapitel Wartung: 16. Kalibrierung, um die Kalibrierung durchzuführen.
T3
Motor der
3. Achse
Bremse der
3. Achse
Z-Riemen
204
Teile
(Motoren,
T6
Untersetzungsgetriebe,
Motor der
3. Achse
Z-Riemen
Bremse der
3. Achse
11. 3. Achse
Bremsen,
Zahnriemen,
T3 / T6 Rev.9

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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