Kraftmessungsbefehle; Sonstige (Finedist); Sonstige (Healthcalcperiod); Sonstige (Chdisk) - Epson T-Serie Handbuch

Wartung

17.3.5 Kraftmessungsbefehle

Bei Ausführung von Kraftmessungsbefehlen/-funktionen wird ein Bewegungsfehler
hervorgerufen.
Force_Calibrate
Force_ClearTrigger
Force_GetForces
Force_GetForce-Funktion
Force_Sensor
Force_Sensor-Funktion Gibt den aktuellen Kraftsensor für den aktuellen Task aus.
Force_SetTrigger

17.3.6 Sonstige (FineDist)

Den folgenden Befehl können Sie nicht verwenden: FineDist
Der Roboter ermittelt die Position mithilfe des Fine-Einstellwertes, auch wenn Sie
FineDist verwenden.
Fine
FineDist

17.3.7 Sonstige (HealthCalcPeriod)

Den folgenden Befehl können Sie nicht verwenden: HealthCalcPeriod
Zur Berechnung der Lebensdauer werden 24 Stunden lang Daten gesammelt und daraus
die verbleibenden Monate ermittelt. Der Zeitraum kann nicht geändert werden.
HealthCalcPeriod
HealthCalcPeriod

17.3.8 Sonstige (ChDisk)

Bei folgendem Befehl können Sie die USB-Option nicht auswählen: ChDisk.
T3 / T6 Rev.9
Definiert Null-Offsets für alle Achsen des aktuellen
Kraftsensors.
Löscht alle Auslösebedingungen für den aktuellen Kraftsensor.
Gibt Kräfte und Drehmomente für alle Kraftsensorachsen in
einer Matrix aus.
Gibt die Kraft für eine angegebenen Achse aus.
Stellt den aktuellen Kraftsensor für den aktuellen Task ein.
Definiert die Kraftauslösung für den Till-Befehl.
Definiert die Grenzwerte für Positionierungsfehler bzw. gibt
sie aus.
(Einheit: Pulse)
Definiert die Grenzwerte für Positionierungsfehler bzw. gibt
sie aus.
(Einheit: mm)
Stellt den Datenzeitraum für die Verschleißberechnung
ein.
Gibt den Datenzeitraum für die Verschleißberechnung aus.
17. Beschränkungen
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