Befehle, Die Einen Fehler Hervorrufen; Befehl Für Den 6-Achsroboter; Conveyor-Tracking-Befehle - Epson T-Serie Handbuch

Wartung

17.3 Befehle, die einen Fehler hervorrufen

17.3.1 Befehl für den 6-Achsroboter
Bei Ausführung des Befehls für den 6-Achsroboter wird ein Bewegungsfehler
hervorgerufen.

17.3.2 Conveyor-Tracking-Befehle

Bei Ausführung von Conveyor-Tracking-Befehlen/-Funktionen wird ein Bewegungsfehler
hervorgerufen.
Cnv_AbortTrack
Cnv_Accel-Funktion
Cnv_Accel
Cnv_Downstream-Funktion
Cnv_Downstream
Cnv_Fine-Funktion
Cnv_Fine
Cnv_Flag-Funktion
Cnv_Mode-Funktion
Cnv_Mode
Cnv_Name$-Funktion
Cnv_Number-Funktion
Cnv_OffsetAngle
Cnv_OffsetAngle-Funktion
Cnv_Point-Funktion
Cnv_PosErr-Funktion
Cnv_Pulse-Funktion
Cnv_QueAdd
Cnv_QueGet-Funktion
Cnv_QueLen-Funktion
Cnv_QueList
T3 / T6 Rev.9
Bricht die Tracking-Bewegung zum Punkt eines
Conveyor-Queues ab.
Gibt Beschleunigung
Förderband aus.
Definiert Beschleunigung und Verzögerung für das
Förderband.
Gibt die Grenze für das angegebene Förderband in
Förderrichtung aus.
Definiert die Grenze für das angegebene Förderband in
Förderrichtung.
Gibt die aktuelle Cnv_Fine-Einstellung aus.
Stellt den Wert von Cnv_Fine für ein Förderband ein.
Gibt den Tracking-Status des Roboters aus.
Gibt den Einstellungswert für das Förderband aus.
Definiert den Einstellungswert für das Förderband.
Gibt den Namen des angegebenen Förderbandes aus.
Gibt die Nummer eines namentlich angegebenen
Förderbandes aus.
Definiert den
Conveyor-Queue-Daten.
Gibt den Offset-Wert der Conveyor-Queue-Daten aus.
Gibt einen Roboterpunkt im Koordinatensystem des
spezifizierten Förderbandes
Sensorkoordinaten abgeleitet wird.
Gibt die Abweichung
Tracking-Position in Bezug zum Tracking-Ziel aus.
Gibt die aktuelle Position eines Förderbandes in Pulsen
aus.
Fügt einem Conveyor-Queue einen Roboterpunkt hinzu.
Gibt einen Punkt aus dem angegebenen Conveyor-Queue
aus.
Gibt die Anzahl der Objekte im angegebenen
Conveyor-Queue aus.
Zeigt eine Liste der
Conveyor-Queue an.
17. Beschränkungen
und Verzögerung für
Offset-Wert für
aus, der
von der aktuellen
Objekte im angegebenen
das
die
von
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