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Epson T-Serie Handbuch Seite 68

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Einrichten und Betrieb
Automatische Beschleunigungs-/Verzögerungs-Einstellung durch Inertia
(Größe der Exzentrizität)
T3
(%)
T6
(%)
* Der Prozentsatz im Diagramm basiert auf der Beschleunigung/Verzögerung bei
Nennexzentrizität (0 mm) als 100 %.
T3 / T6 Rev.9
120
100
100
80
60
60
40
20
0
50
75
100 (mm)
Exzentrizitätseinstellung
120
100
100
80
70
60
40
20
0
50
75
100
40
25
30
20
150 (mm)
Exzentrizitätseinstellung
4. Einstellung des Greifers
53

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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