Störungsreduzierung - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb
3.7.2 Störungsreduzierung
Um elektrische Störungen zu minimieren, müssen die folgenden Punkte bei der
Verkabelung des Systems beachtet werden:
- Der Schutzleiter der Stromversorgung sollte geerdet sein. (Erdwiderstand: 100 Ω oder
weniger) Es ist wichtig, den Rahmen des Manipulators zu erden, nicht nur um einen
elektrischen Schlag zu vermeiden, sondern auch um die Auswirkungen der elektrischen
Störungen um den Manipulator herum zu reduzieren. Verbinden Sie daher das
Erdungskabel (gelb/grün) des Netzanschlusskabels des Manipulators mit der
Erdklemme der Fabrik-Stromversorgung. Für weitere Informationen über den Stecker
und
3.6. Stromversorgung.
- Greifen Sie keinen Strom von einer Stromzuführung ab, die mit einem anderen Gerät
verbunden ist, welches Störungen verursachen könnte.
- Verlegen Sie keine AC-Stromleitungen und DC-Stromleitungen in demselben
Verdrahtungskanal und lassen Sie möglichst viel Abstand zwischen den AC- und
DC-Stromleitungen. Verlegen Sie zum Beispiel die AC-Motor-Stromleitung und die
Stromleitung des Manipulators mit einem möglichst großen Abstand zu Sensor- oder
Ventil-E/A-Leitungen; bündeln Sie nicht beide Arten der Verkabelung mit demselben
Kabelbinder.
kreuzen. Siehe Abbildung rechts.
- Die Kabel zum E/A-Anschluss und zum EMERGENCY-Anschluss sollten möglichst
kurz sein.
Abschirmung mit der Innenseite des angeschlossenen Steckers. Stellen Sie sicher,
dass periphere Störquellen so weit wie möglich entfernt sind.
- Stellen Sie sicher, dass die Induktionselemente, die verwendet werden, um die E/A des
Manipulators anzuschließen (wie zum Beispiel Relais und Magnetventile), über
Löschglieder verfügen.
wird, schließen Sie ein störunterdrückendes Bauteil, wie eine Diode, parallel zum
Induktionselement an. Stellen Sie bei der Wahl störunterdrückender Bauteile sicher,
dass diese die Spannung und den anfallenden Strom durch die Induktionsbelastung
verarbeiten können.
- Halten Sie Kabel, wie z. B. USB-Kabel, Ethernet-Kabel oder Feldbus-Kabel, fern von
peripheren Störquellen, weil die Kabel leicht durch Geräusche gestört werden.
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das Netzanschlusskabel
Wenn Kabel / Kanäle kreuzen müssen, sollten sie sich senkrecht
AC-Leitungskanal
DC-Leitungskanal
Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel und verbinden Sie die
Wenn ein Induktionselement ohne Löschglied verwendet
3. Umgebungen und Installation
siehe Kapitel Einrichten
Möglichst großer Abstand
und Betrieb
T3 / T6 Rev.9