Tp-Port; Was Ist Ein Tp-Port; Anschließen Des Teach-Pendant - Epson T-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb

10. TP-Port

10.1 Was ist ein TP-Port?

Am TP-Port wird das Teach-Pendant an den Manipulator angeschlossen. Sie können das
Teach-Pendant (TP2, TP3) anschließen.
Für den Anschluss des TP2 an einen Manipulator der T-Serie ist ein spezielles
Konvertierungskabel* erforderlich. Wenden Sie sich an Ihren regionalen Vertrieb, wenn
Sie ein Konvertierungskabel benötigen.
* TP-Austauschkabel: R12NZ900L6
HINWEIS
Wenn der TP-Port nicht belegt ist, wird der Not-Halt-Status des Manipulators aktiviert.

Wenn das Teach-Pendant nicht angeschlossen ist, stecken Sie den TP-Bypass-Stecker ein.
Schließen Sie ausschließlich die Geräte TP2 oder TP3 am TP-Anschluss an.
Anschließen dieser Geräte kann zu Fehlfunktionen des Gerätes führen, da die
Anschlussbelegungen unterschiedlich sind.
10.2 Anschließen des Teach-Pendant
Ein passendes Kabel ist am Teach Pendant angeschlossen. Verbinden Sie den Stecker
dieses Kabels mit dem TP-Port.
Die Kommunikation wird automatisch eingerichtet. Aktivieren Sie das Teach-Pendant,
indem Sie eine der beiden im Folgenden aufgezeigten Möglichkeiten wählen.
- Stecken Sie den Teach-Pendant-Stecker in den Manipulator ein und schalten Sie den
- Stecken Sie den Teach-Pendant-Stecker ein, während der Manipulator eingeschaltet ist.
HINWEIS Der Teach-Pendant-Stecker kann eingesteckt und entfernt werden, während der

Manipulator eingeschaltet ist.
Wenn der Teach-Pendant-Stecker vom Manipulator entfernt wird, während der
Betriebsarten-Schlüsselschalter des Teach-Pendant in der Position „Teach" steht, wird der
TEACH-Modus als Betriebsart beibehalten. Es kann nicht in den AUTO-Modus
gewechselt werden. Stellen Sie sicher, dass der Teach-Pendant-Stecker nach dem Wechsel
in den AUTO-Modus entfernt wird.
Nähere Informationen finden Sie im Handbuch
Robotersteuerung RC700/RC90 Option Teach-Pendant TP2.
Robotersteuerung RC700-A Option Teach-Pendant TP3.
86
Manipulator ein.
10. TP-Port
Das
T3 / T6 Rev.9