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Epson T-Serie Handbuch Seite 222

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
(10) T3: Lösen Sie die Befestigungsschrauben
HINWEIS
(11) Entfernen Sie die Motorplatte des Motors
(12) Lösen
(13) T6: Entfernen Sie den Schutzleiter des Motors.
HINWEIS
T3 / T6 Rev.9
der Motorbremse der 3. Achse.
3-M3×12
Demontieren Sie die Motoreinheit der
3. Achse und die Magnetbremse.
Die Zahnriemenscheibe trägt den Riemen. Neigen Sie den Motor der 3. Achse leicht
und ziehen Sie ihn hoch, ohne dabei den Riemen zu berühren. Nehmen Sie dann den
Motor heraus.
der 3. Achse.
2-M4×55+M4 kleine Unterlegscheibe
Die Unterlegscheibe wird für den Einbau
der Motorplatte wieder benötigt.
Sie darauf, sie nicht zu verlieren.
Sie
die
Zahnriemenscheibe und der Bremsnabe
und
entfernen
Sie
Motoreinheit der 3. Achse.
a: M5×8-Madenschraube
b: M5×8-Madenschraube + M5-Plättchen
c: T3: M3×3-Madenschraube
T6: M3×4-Madenschraube
d: T3: M3×3-Madenschraube + M3-Plättchen
T6: M3×4-Madenschraube + M3-Plättchen
In einem der Gewinde befindet sich ein Messingplättchen. Achten Sie darauf, das
Plättchen nicht zu verlieren.
Innensechskantschraube mit Unterlegscheibe: 2-M2×5
T3: Kein Motor-Schutzleiter vorhanden.
Achten
Schrauben
der
diese
von
der
11. 3. Achse
Motoreinheit
der 3. Achse
Motor der
3. Achse
Motor der
3. Achse
a
c
d
Bremsnabe
Zahnriemen-
scheibe
b
207

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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