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Epson T-Serie Handbuch Seite 200

Scara-roboter manipulatorhandbuch
Inhaltsverzeichnis

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Wartung
(14) Entfernen Sie die Schrauben, die den Flansch der
HINWEIS
(15) T3: Lösen Sie die Befestigungsschrauben am
T3 / T6 Rev.9
1. Achse auf dem Sockel befestigen.
T3: 8-M4x15
T6: 6-M5x15
Entfernen Sie die Motoreinheit der 1. Achse vom
Sockel.
Ziehen Sie die Motoreinheit der 1. Achse dabei
langsam nach oben, um nicht gegen den Sockel
zu stoßen.
Motor der 1. Achse und entfernen Sie die
Motoreinheit.
4-M4x15 + kleine Unterlegscheibe
Zwischen dem Motor und dem Motorflansch
der 1. Achse befindet sich ein O-Ring.
Achten Sie darauf, den O-Ring nicht zu
verlieren.
T6: Lösen Sie die Befestigungsschrauben am
Motorflansch der 1. Achse und entfernen Sie
die Motoreinheit.
4-M4x12
Zwischen dem Motor und dem Motorflansch
der 1. Achse befindet sich ein O-Ring.
Achten Sie darauf, den O-Ring nicht zu
verlieren.
9. 1. Achse
T3
O-Ring
Motoreinheit
der 1. Achse
T6
O-Ring
Motoreinheit
der 1. Achse
185

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Diese Anleitung auch für:

T6-602sT3-401s

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